gps测量原理与数据处理本1.pptxVIP

课程简介;参考资料;学习网站;考核办法;主 要 内 容;第一章 绪论;1.1.1 早期的卫星定位技术 1957年10月4日，世界上第一个地球人造卫星发射成功。;卫星三角测量; （1）子午卫星导航系统的建立 1958年12月,美国海军和Johns Hopkins大学应用物理实验室开始联合研制美国海军导航卫星系统（navy navigation satellite system ),简称NNSS系统。即海军子午导航卫星系统（NNSS）的布设，1964年建成并于1967年向民间用户开放。 　; （2）卫星多普勒定位技术 多普勒效应：当波源与观测者作相对运动时，??源发射频率 与观测者接收频率 之间具有以下关系： ;若接收机产生一个频率为 的本振信号与接收机接收到得频率 相混频，其差频率信号在时间段 间进行积分，则积分值N与距离差 间有 其中，N为多普勒计数； 和 为 和 时刻卫星至接收机的距离 ;（3）子午卫星导航系统（TRANSIT）的系统特征： 卫星： 6颗 极地轨道：轨道高度1100KM 信号频率：400MHz、150MHz 绝对定位精度1m，相对定位0.1-0.5m 定位原理：多普勒定位技术 ;（4）特点 卫星不再作为一种单纯的空间动态观测目标，而是一个通过其轨道参数介入定位计算的动态已知点. 观测不再采用传统的几何模式，而是通过地面测站接收卫星发射的信号测定站星距离定位. ;（5）缺点: 卫星颗数少，不能实现连续实时导航定位 卫星轨道高度低，难以实现精密定位 信号频率低，难以补偿电力层效应影响 ; 美国在七十年代又开始研制第二代卫星定位系统---卫星授时测距导航/全球定位系统 （NAVSTAR/GPS-NAVigation System with Timing And Ranging/Global Positioning System ）。 ;GPS系统的研制计划分3个阶段实施 （1）原理与可行性试验阶段，1973年12月到1978年2月22日,第一颗试验卫星发射成功，历时5年。 （2）系统研制与试验阶段，1978年2月22日到1989年2月14日第一颗工作卫星发射成功，历时11年。 （3）工程发展与完成阶段，1989年2月14日到1995年4月27日，历时7年。 ; GLONASS是前苏联于1982年底开始筹建的，1996年,由俄罗斯接替,该系统于1996年1月18日,整个系统正常运行. ;背景资料;1.1.5 伽俐略(Galileo）GNSS系统 从1994年开始，欧盟进行伽俐略GNSS系统的方案论证，2000年欧盟在世界无线电大会上获得了建立GNSS系统的L频段的频率资源。2002年3月，欧盟15个国家交通部长一致同意伽利略GNSS系统建设。 ; 伽利略计划，实际上是一个欧洲的全球导航服务计划。它是世界上笫一个专门为民用目的设计的全球性卫星导航定位系统，与现在普遍使用的GPS相比，它将更显先进、更加有效、更为可靠。它的总体思路具有四大特点：自成独立体系；能与其它的GNSS系统兼容互动；具备先进性和竞争能力；公开进行国际合作。欧洲伽利略系统是欧洲计划建设的新一代民用全球卫星导航系统，按照规划伽利略计划将耗资约27亿美元， ; 2000年，“伽利略”计划提出不久，欧盟委员会副主席德帕拉西奥在与当时的中国国务院总理朱镕基会晤时就表示希望中国参与“伽利略”计划，得到了中国的积极回应。随后，中国同欧盟签署协议，在北京成立了中欧卫星导航技术培训合作中心，加强国内技术人员的培训和双边交流。而为了落实中方的责任与义务。; 2011年“伽利略”卫星首发成功； 2012年10月12日，随着欧洲伽利略全球卫星导航系统第二批两颗卫星成功发射升空，该系统建设已取得阶段性重要成果。目前太空中已有4颗正式的伽利略系统卫星，将可以组成网络，初步发挥地面精确定位的功能。 2013年春季，已组网的这4颗卫星将可以首次提供导航服务。 欧洲航天局计划在2013年和2014年分别发射3次和2次“联盟”火箭，每次火箭携带两颗伽利略系统卫星。此外，欧航局还计划在2014年用一枚特别改造的阿丽亚娜火箭一次发射4颗伽利略系统卫星，2015年再使用这种火箭进行2次发射; 2003年，欧洲人主动“邀请”中方加入伽利略全球卫星导航系统，中方欣然受之。2004年中欧