从0到1教你写uCOS-III》-野火.pdf

® 【野火】 从0 到1 教你写uCOS-III 第1章 前言 1.1 如何学习本书 本书与市面上的任何一本uC/OS-III 相关的书都不一样，它们要么是翻译官方的参考手 册，要么是讲如何使用uC/OS-III，要么是讲uC/OS-III 的源码，而本书是教你怎么从 0 开 始把 uC/OS-III 写出来，既讲了源码实现，也讲了 API 如何使用。当你拿到本书开始学习 的时候你一定会惊讶，原来 RTOS 的学习并没有那么复杂，反而是那么的有趣，原来自己 也可以写OS，成就感立马爆棚。 全书内容循序渐进，不断迭代，前一章都是后一章的基础，必须从头开始阅读，不能 进行跳跃式的阅读。在学习的时候务必做到两点：一是不能一味地看书，要把代码和书本 结合起来学习，一边看书，一边调试代码。看书倒是很简单，那如何调试代码？即单步执 行每一条程序，看看程序的执行流程和执行的效果与自己大脑所想是不是一样；二是在每 学完一章之后，必须将配套的例程重写一遍 （切记不要复制，哪怕是一个分号，但可以 抄），做到举一反三，确保真正理解。在自己写的时候肯定会错漏百出，这个时候要珍惜 这些错误，好好调试，这是你提高编程能力的最好的机会。记住，程序不是写出来的，而 是调试出来的。 1.2 本书的参考资料 1、uC/OS-III 官方源代码 2 、uCOS-III 中文翻译 （电子版） 3、嵌入式操作系统uCOS-II(第二版) （电子版） 4 、嵌入式实时操作系统μCOS-II 原理及应用任哲编著 （电子版） 5、CM3 权威指南CnR2 （电子版） 6、STM32F10xxx Cortex-M3 programming manual （电子版） 1.3 本书的编写风格 本书以 uC/OS-III 官方源码为蓝本，抽丝剥茧，不断迭代，教你怎么从 0 开始把 uC/OS-III 写出来。书中涉及到的数据类型，变量名称、函数名称，文件名称，文件存放的 位置都完全按照uC/OS-III 官方的方式来实现，当你学完这本书之后可以无缝地切换到原版 的uC/OS-III 的使用。要注意的是，在实现的过程中，某些函数我会去掉一些形参和一些冗 余的代码，只保留核心的功能，但这并不会影响我们学习。注意：本书并不是教你怎么写 1 / 126 论坛： 淘宝： ® 【野火】 从0 到1 教你写uCOS-III 一个自己的 OS，而是教你 ucos-iii 是怎么写出来的，着重讲解原理实现，当你看完这本书 之后，再学习其它RTOS 将会跟玩一样。 1.4 本书的配套硬件 本书支持野火 STM32 开发板全套系列，具体型号见表格 1-1，具体图片见图 1-1、图 1-2 、图1-3、图1-4 和图1-5 。学习的时候如果配套这些硬件平台做实验，学习必会达到事 半功倍的效果，可以省去中间硬件不一样时移植遇到的各种问题。 表格 1-1 野火STM32 开发板型号汇总 型号 区别 - 内核 引脚 RAM ROM MINI Cortex-M3 64 48KB 256KB 指南者 Cortex-M3 100 64KB 512KB 霸道 Cortex-M3 144 64KB 512KB 霸天虎 Cortex-M4 144 192KB 1MB 挑战者 Cortex-M4 176 256KB 1MB 图 1-1 野火【MINI】STM32F103RCT6 开发板