测姿与定位项目介绍20140625.ppt

基于智能终端的测姿与自主定位系统 重庆邮电大学 传感器件与系统创新团队 报告人：刘 宇 教授 Email: Liuyu@cqupt.edu.cn Tel:采用智能终端进行测姿与自主定位的应用背景 采用智能终端进行测姿与自主定位的应用背景 红外线技术 蓝牙技术 WIFI技术 目前出现的一些室内定位技术 超声波技术 Motion sensor(加速度传感器、陀螺仪传感器、磁力计传感器) 在智能手机上已经普及，而且都有了简单的应用，但是气压传感器还未普及，并未有特定应用； Hillcrest/movea/专业算法公司都提供了一整套的解决方案，但是并不完善，正在发展中。其中Movea公司的室内导航在MWC上做了展示，当保持手机稳定姿态室内行走1Km，精度达到15m； 国内高校有多种无线技术可以进行室内定位，包括RFID、IR、UW、Bluetooth、UWB和WLAN，它们都 是利用定位网络，通过接收到的信号参数，根据特定的算法，对个人或者物体在某一时刻所处的位置进行测量。； 射频识别(RFID)定位技术 基于信号强度分析法，采用聚合算法对三维空间进行定位。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便整合到其他的系统之中。采用该技术的代表有Spoton、Wavetrend和Bewator Cotag等公司。 测姿与定位目前主要的技术手段 ?智能终端普及，三星、苹果、中兴、华为、微软发力智能手机市场 ?飞思博尔推出2*2*0.8mm推出Xtrinsic 6轴传感器，融合了加速计、磁力计、具有高分辨率癿姿态传感和航向技术 ?InvenSense九轴(陀螺仪+加速器+电子罗盘)运动感测追踪：(3x3x1mm) ?苹果推出基于蓝牙4.0癿iBeacon技术 ?Hillcrest 推出Scoop Pointer空间输入设备，用于Mac和PC，内置了6轴空间感应装置，有磁性和惯性传感器 ?以色列Ituran基于地面定位测控系统，动态定位精度为５—３０米 ?智慧图基于Wi-Fi癿室内定位解决技术 ?谷歌在印度市场推出癿室内地图覆盖印度22个城市癿75家流行室内场馆 ?迈外迪提供商用Wi-Fi网络架构 ?MTI,SBG,惯性寻航姿态传感器 … … 现有方案普遍存在的问题 需要对定位区域进行事先的布点 需要多点配合，精度不高 受建筑物，障碍物影响大 算法复杂 成本高 自主惯性导航的优势 无需对定位区域进行事先的布点 自主定位功能，精度高 不受外界环境影响，性能稳定 完全轨迹复现 成本低，体积小，受干扰小 微惯性传感器测姿与自主定位技术优势 应用：大型建筑物应急疏散、精细化管理、灾后救援、公共安全、大型办公楼房间寻找、地下车库车位寻找等。 可与GPS和无线定位技术结合，实现高精度室内外无缝定位，为大型建筑物定位导航监控与应急服务管理提供技术支撑。是未来手持和便携终端核心功能拓展的热点。 石油勘探 超市人员 定位 井下救援 军事训练 仿真 变电站人 员巡检 微惯性 传感器 本项目的应用前景 室内定位 健康诊断 与姿态有 关的二次 开发 高精度姿 态测量 室内步长 计算 室内步数 计算 行为模式 识别 运动量 统计 基础运动 参数测量 手势识别 运动游戏 车库位置 找回 本项目应用方案和方向 本项目适用的室内定位应用领域1 国防军事应用 在军事建筑中，GPS信号无法覆盖，在没有WIFI等其他辅助条件下，只有通过惯性器件实现室内定位，通过在作战人员身体上安装定位仪，可以实时监测在军事建筑中各个人员的位置情况，能够及时反映战场情况，方便指挥员统一指挥和及时改变作战计划，具有极其重要的军事应用价值。 本项目适用的室内定位应用领域2 医疗卫生应用 如今竞争异常激烈的医疗行业，能否提供最为优质的医疗服务成为各大医院，医疗机构所面对的首要问题。随时确定病人所处位置和病人的状况，那么病人的安全就能得到进一步的保障。这对一些需要特殊照顾的病人和精神病患者来说无疑是非常周全的服务，在医院中一些特殊病人，尤其是精神病患者常常走失，所以对这些病人采用定位技术是极其必要的，这种情况可以采用定位标签，定位标签一般采用腕带状，可以方便的佩戴在病患手腕上。整个标签采用防撕技术，如果遭强行破坏，可主动报警，另外可以在腕带上加入紧急按钮，可以再突发情况下及时呼救。 本项目适用的室内定位应用领域3 商场展馆应用 现今商场分布在城市的各个角落，商场内分布着大量的店铺，进入商场后顾客对商场的各个店铺不熟悉，往往花费大量的时间寻找商家 。通过室内定位结合商场WIFI校准，能够准确定位在商场中的各个店铺的位置，同时可以显示商铺的信用，评价等信息。 在展馆中可以通过人员随身携带室内定