机电一体化技术传感器new.pptxVIP

第二章 机电一体化系统中的传感器技术;2.2 传感器的组成;敏感元件：直接感受被测量，并以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出，光敏、热敏、气敏、湿敏、温敏、磁敏等 转换元件：将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数（如电阻、电感、电容等） 基本转换电路：将电路参数量转换成便与测量的电量，如电压、电流、频率等 ; 传感器的功能及分类;分类; 测量条件;传感器的输入特性用来衡量传感器对被测对象的影响（称为负荷效应）程度。 1) 广义输入阻抗 ;即：;输出特性;2.4 传感器的基本转换电路1.电阻型;分压电路控制的自动灯光启闭系统;2) 桥式电路 阻抗Z1，Z2，当测量发生变化时，Z1变化，此时用控制器控制Z2变化，使输出为零，可以实现电脑自动测量。;3) 信号放大电路;(3) 高输入阻抗放大器 虚短，虚断，”虚地”;(4) 高共模抑制比放大器 ;;电荷放大器;半波调幅;全波调幅;包络检波;4) 绝对值检波;5) 峰值保持电路;6）电压比较电路;原理：由两块平行的金属板构成。通过改变板间距离、相对面积或介质特性引起电容量变化。其优点： 所需的作用能量小 能在恶劣环境下工作 本身发热影响小 动态响应快 缺点是非线性和泄露。;（1）调频电路:抗干扰能力强，用得广泛。 要求查资料掌握相位平衡条件原理，起振条件：β取50~90，C2/C1=0.01~0.5;实用图:;;3. 电感型，旋转变压器;图4-18 感应同步器原理图; 圆盘式感应同步器如图4-19所示,其转子相当于直线感应同步器的滑尺,定子相当于定尺,而且定子绕组中的两个绕组也错开1/4节距。 ;（1） 鉴相式。 所谓鉴相式,就是根据感应电势的相位来鉴别位移量。当滑尺上输入为幅值uc=UA, us=UA的交流电压时,则定尺上的绕组由于电磁感应作用将产生与激磁电压同频率，不同相位的交变感应电势。下图说明了感应电势幅值与定尺和滑尺相对位置的关系。;滑尺绕组位置与定尺感应电势幅值的变化关系;滑尺在定尺上每滑动一个节距,定尺绕组感应电势就变化了一个周期,即 ec=KuAcosθ ，es=KuAsinθ  式中: K——滑尺和定尺的电磁耦合系数；  θ——滑尺和定尺相对位移的折算角。 若绕组的节距为W,相对位移为l,则;同样,当仅对正弦绕组B施加交流激磁电压UB时,定尺绕组感应电势为 e s=Ku B sinθ  当滑尺上两个绕组加以幅值相等，频率相同的正弦和余弦激励电压： e =e c+es=KUcosθ+KUsinθ =KUsinωt cosθ+KUcosωtsinθ =KUsin (ωt+θ) 从上式可以看出,感应同步器把滑尺相对定尺的位移l的变化转成感应电势相角θ的变化。因此,只要测得相角θ,就可以知道滑尺的相对位移l：  由于相位是周期性的，所以，一般以正弦激励信号的过零信号启动一个计数器，来确定实际位移。;当滑尺上两个绕组加以幅值不相等，频率相同的正弦激励电压：;4.回转编码器;1）增量型编码器;常用的脉冲编码器每转输出的脉冲数有： 2000 p/r，2500 p/r，3000 p/r，高分辨率的脉冲编码器 20000 p/r，25000 p/r，30000 p/r。 ;2）绝对型光电编码器;传感器应用