汽车传动系统平顺性驾驶品质控制.pdfVIP

第34 卷第7 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 7 2017 年7 月 Control Theory Applications Jul. 2017 DOI: 10.7641/CTA.2017.60563 汽汽汽车车车传传传动动动系系系统统统平平平顺顺顺性性性驾驾驾驶驶驶品品品质质质控控控制制制 † 高炳钊 , 洪金龙 , 陈 虹 (1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林长春130025; 2. 吉林大学通信工程学院, 吉林长春130025) 摘要: 汽车驾驶性能是现代汽车的主要性能之一, 与汽车动力性、乘员舒适性有很大关系. 发动机、变速器的扭 矩输出, 离合器的分离接合过程等对汽车平顺性都有很大影响. 本文介绍了汽车传动系统各组成部分工作原理及其 动力学模型, 并对影响汽车平顺性的起步控制、换挡控制、急加减速控制、发动机启停控制和间隙补偿控制及其控 制算法进行了详细阐述. 最后总结了汽车传动系统及其控制策略并介绍近段时间内汽车的研究热点, 包括汽车电 动化所引起的协调控制问题及智能化对驾驶性能控制的影响等. 关键词: 传动系统; 平顺性控制; 汽车电动化; 换挡控制; 离合器控制 中图分类号: TP273 文献标识码: A Drivability control of automotive drivetrain † GAO Bing-zhao , HONG Jin-long , CHEN Hong (1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun Jilin 130025, China; 2. College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun Jilin 130025, China) Abstract: Drivability of automotive drivetrain is one of the main properties of the vehicles, and is closely related to the dynamic performance and comfort of passenger feelings. The change of engine torque and the release and engagement of clutch influence the drivability of automotive drivetrain greatly. This paper introduces the dynamic model of each part of the drivetrain, and demonstrates the working scenarios that affect drivetrain drivability: launch control, gear shift control, anti-jerk control, engine start-stop control and backlash compensation control. For each working scenario, the control method and alg