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第四章 GPS伪距测量定位 主讲人:张海涛 4.1 观测量 几何距离——星站间的真实距离。 伪距——由接收机观测的带有钟差的星站距离。 码相位观测，得测码伪距； 载波相位观测，得测相伪距。 观测量：伪距。 §1 测距方法 双程测距 用于电磁波测距仪 单程测距 用于GPS §2测距码 C/A码（测距时有模糊度） P码 信号传播时间 §3测距码测距 距离测定的基本思路 信号（测距码）传播时间的测定 信号传播时间的测定 §4 伪距 由于GPS采用单程测距原理，实际观测的站星距离均含有卫星钟和接收机钟同步差的影响（伪距），卫星钟差可根据导航电文中给出的有关钟差参数加以修正，而接收机的钟差一般难以预料。 符号约定： tj(GPS)为卫星sj发射信号时的理想GPS时刻； ti(GPS)为接收机Ti收到该卫星信号时的理想GPS时刻； tj为卫星sj发射信号时的卫星钟时刻； ti为接收机Ti收到该卫星信号时的接收机钟时刻； ?tij为卫星信号到达观测站的传播时间； ?tj为卫星钟相对理想GPS时的钟差； ?ti为接收机钟相对理想GPS时的钟差。 则有 tj= tj(GPS)+ ?tj， ti= ti(GPS)+ ?ti 信号从卫星传播到观测站的时间为 ?tij=ti-tj= ti(GPS) - tj(GPS)+ ?ti- ?tj 假设卫星至观测站的几