机电工程及自动化系plc控制机械手在汽车制造中的应用.docVIP

广西电力职业技术学院毕业论文 PAGE PAGE 40 毕 业 论 文 论文题目： PLC控制机械手在汽车制造中的应用 学生姓名 学 号 所属系部 机电工程及自动化系 专业名称 机电一体化 指导教师 2014年 3 月 20日 目 录 毕业论文任务………………………………………………………………………2 TOC \o 1-3 \h \u 前言 ……………………………………………………………………………… 3 企业简介 ……………………………………………………………………………4 绪论…………………………………………………………………………5 1.1 本课题的意义……………………………………………………………………5 1.2 本文的主要工作………………………………………………………………5-6 第二章PLC 的概述 …………………………………………………………………7 2.1 PLC的基本知识………………………………………………………………7-8 2.2 PLC的应用与前景……………………………………………………………9-10 PLC 的编程语言……………………………………………………………11 3.1梯形图编程语言………………………………………………………………11-12 3.2 功能块图编程语言………………………………………………………………12 第四章 PLC控制机械手的设计………………………………………………………13 4.1 机械手在工业生产中的应用…………………………………………………13-14 4.2 各电器设备的制方式及控制要求…………………………………………14-17 4.3 电器元件设备的选择…………………………………………………………17-18 4.4 控制系统的软、硬件设计………………………………………………………18-30 4.5 功能表图设计……………………………………………………………………31-37 致谢及心得体会………………………………………… ……… ……… ………38-39 参考文献………………………………………………………………………………40 广西电力职业技术学院机电工程及自动化系 毕业论文任务书 学生信息 学生姓名 所在专业 就读班级 学生学号 联系电话 电子邮箱 课题信息 论文题目 任务来源 □指导老师命题 □指导老师结合学生就业岗位命题 □学生从实习岗位提炼，指导老师确认 时间安排 任务下达： 年 月 日 毕业答辩： 年 月 日 定稿提交： 年 月 日 指导老师 教师姓名 职称 联系电话 电子邮箱 毕业论文任务简介：（由指导老师填写） 毕业论文应完成的工作内容：（由指导老师填写，以下供参考） 1.结合顶岗实习岗位的工作任务，确定毕业论文题目，列出写作提纲； 2.根据选题，查阅参考文献（不少于10篇），收集技术资料； 3.撰写毕业论文（不少于8000字）； 4.参加并通过毕业答辩。 主要参考文献：（可由指导老师指定部分必读文献，学生补充有关文献资料） [1] 王建、赵金周.电器设备安装与维修[M].机械工业出版社,2007.2 … 学生签名： 指导教师签名： 年 月 日 专业带头人签名： 系主任签名： 年 月 日  前 言 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可即使发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术有效一直外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可再强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题将PLC控制机械手应用在汽车制造中，对现代工业的发展具有很重要的意义。 关键词：意义，应用，前景，编程语言，设计 企业简介 桂林福达股份有限公司（简称“福达股份”）是一家以汽车零部件为主营业务的国家高新技术企业，主要从事发动机曲轴、汽车离合器、汽车螺旋锥齿轮和精密锻件等汽车零部件的研发、生产与销售，是国内主要的锻钢曲轴、汽车离合器生产企业。公司共有6家全资生产型企业，分布在广西桂林市和湖北襄阳市、孝感市。公司总资产29.7亿元，员工2600余人。福达股份具备年产112