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第一篇 简单控制系统 简单控制系统是由一个被调量、一个控制量而且只用一个调节器、一个调节阀所组成的一个闭合回路。 在热工过程控制中简单控制系统是最基本的，也是应用最多的。 本篇主要内容 第一章 讲述控制系统的基本概念 第二章 讨论热工控制对象的动态特性 第三章 主要分析调节器的控制规律的特点 第四章 阐述单回路控制系统 第一章 控制系统概述 第一节 概述 生产过程是否正常进行，通常是用一些物理量来表征的，当这些物理量偏离所希望维持的数值时，就表示生产过程离开了规定工况，必须加以调节。 因此调节的任务就是使表征生产过程是否正常进行的这些物理量保持在所希望的数值上。 人工调节 自动调节 自动调节中的一些常用术语 1．被调量（被控制量） 表征生产过程是否正常运行并需要加以调节的物理量。 2．给定值 按生产要求被调量必须维持的希望值。 3．控制对象（被控对象） 被调节的生产过程或设备称为控制对象。 4．调节机构 可用来改变进入控制对象的物质或能量的装置称为调节机构。 5．控制量（调节量） 由调节机构(阀门、挡板等)改变的流量(或能量)，用以控制被调量的变化。 6．扰动 引起被调量偏离其给定值的各种原因