他励直流电动机模型与仿真设计.pdfVIP

武汉理工大学基础强化训练实验报告书 目录 摘要1 1 设计任务及要求2 1.1 设计任务2 1.2 设计要求2 2 方案选择3 3 电路设计4 3.1 基本参数的设计4 3.1.1 直流他励电动机的参数设计4 3.1.2 反馈回路的参数设计8 3.1.3 直流电压源的参数设计10 3.1.4 下拉电阻的参数设计10 3.1.5 电源内阻的参数设计 11 3.1.6 多路复用器的参数设计12 3.1.7 示波器的参数设计12 3.2 直接启动电路及额定运行电路的设计13 3.2.1 开关的参数设计13 3.2.2 计时器的参数设计14 3.2.3 总电路的设计15 4 仿真结果17 4.1 直接启动电路及额定运行电路的仿真结果17 4.2 仿真时遇到的问题19 4.2.1 示波器Scope 不能直接连接到电枢回路输入端测量电压19 4.2.2 电阻不能直接用Resistor 19 5 总结20 6 参考文献21 I 武汉理工大学基础强化训练实验报告书 摘要 直流电动机现在在世界都占有一席之地，很多地方都充斥着直流电动机的身 影。本文通过matlab 自带的simulink 对直流电动机进行了仿真，以他励直流电 动机为仿真模型，从启动到稳定运行，了解了他励直流电动机的基本电压电流关 系，验证了电压电流曲线。同时，也学习了matlab 和其仿真系统simulink，为以 后的学习生活打下了基础。 关键词：matlab simulink 他励直流电动机 仿真 KeyWords ：matlab simulink external-excited-DC-motor simulation 1 武汉理工大学基础强化训练实验报告书 1 设计任务及要求 1.1 设计任务 [1][2] 他励直流电动机模型 与仿真设计，初始条件电动机n=1000r/min, Ra=0.05 2 欧;电源电压220V ，电阻为0.08 欧，转动惯量GD2=125kg.m 。 1.2 设计要求 1、直流电动机数学模型建立； 2 、直流电动机传递函数的模型建立及其参数设置； 3、仿真模型建立与设计。 4 、电路仿真输出：完成电源电压、电流、触发脉冲、负载电压相关指标的 仿真输出。 2 武汉理工大学基础强化训练实验报告书 2 方案选择 在matlab[3][4] 的simulink[5] 中，有两个直流电机的模型，一个是DC Motor ， 另外一个是DC Machine 。 方案一：使用DC Motor 作为直流电机模型：该模型设置较为简单，接口较 少，但接口与机械接口有关，难于建模，且不好进行他励。 方案二：使用DC Machine 作为直流电机模型：该模型设置比较容易，接口 较好接，且可以灵活的设置他励，电磁铁型或永磁铁型。 综合本次实验任务，由于方案一缺点带来