基于gt的智能循迹小车的研究与设计.docVIP

学 生 毕 业 设 计（论 文） 课题名称 基于GT2440的智能循迹小车的研究与设计 姓 名 学 号 学 院 信息科学与工程学院 专 业 计算机科学与技术 指导教师 2014年5月28 日 PAGE PAGE I 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 32136 摘　要 1 20396 关键词 1 5577 Abstract. 2 15809 Key Words 2 1822 1 绪论 3 5799 1.1 循迹控制发展现状和趋势 3 22234 1.2 课题研究的意义 3 29895 2 智能循迹的技术背景 5 16030 2.1 图像预处理算法 5 30897 2.2 设备驱动 5 15459 2.3 ARM简介 6 12664 3 嵌入式Linux开发平台的搭建 7 4075 3.1 OpenCV在GT2440上的移植 7 234 3.1.1、GT2440开发平台搭建 7 30868 3.1.2、移植OpenCV所需的资源包汇总 8 8848 3.1.3、安装交叉编译器 9 24288 3.1.4、交叉编译OpenCV所需库 9 29589 4 智能循迹实现 13 12086 4.1 二值化 13 19209 4.2 边缘检测 14