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Ni-SmartRIO基于CompactRIO的智能车快速原型开发平台 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 个人收集整理，勿做商业用途 个人收集整理，勿做商业用途 个人收集整理，勿做商业用途 Ni SmartRIO基于CompactRIO的智能车快速原型开发平台 智能车比赛 受教育部高等教育司委托，高等学校自动化专业教学指导委员会负责主办全国大学生智能车竞赛。该项比赛已列入教育部主办的全国五大竞赛之一，于2006年举办了第一届比赛。参赛选手使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128?作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法、电机驱动、转向舵机控制等。比赛中智能车需要自主识别白色地板上的黑色路径并自主控制转向和驱动，从而完成沿线自动驾驶。参赛队伍之名次由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主。 快速原形 比赛中要求采用Freescale的S12系列单片机，在用单片机开发嵌入式系统时，存在效率低，成本高以及开