《计算机控制及网络技术》第10章 计算机控制系统的设计与应用.pptVIP

第十章 计算机控制系统的  设计与应用 * * 1. 计算机控制系统设计原则 2. 计算机控制系统的设计与实现 3. 计算机控制系统中的抗干扰措施 4. 计算机控制系统设计举例 1、计算机控制系统设计原则 可靠性原则。 操作与维护方便原则。 实时性原则 通用性原则 经济性原则 一般来说，计算机控制系统的设计原则主要有： 2、计算机控制系统的设计与实现 计算机控制系统的设计与实现，一般应包括系统方案设计、硬件设计与实现、软件设计与实现以及系统调试与投运四个大的阶段。 1、计算机控制系统的方案设计 （1）、建立数学模型，设计控制算法 对于任何一个控制系统的设计，首先应当建立该系统的数学模型。控制算法选择的正确与否直接影响控制系统的品质,因此，确定控制算法也是系统设计中的一项重要工作。 2、计算机控制系统的设计与实现 （2）硬件系统方案设计 计算机控制系统的硬件设计主要包括以下各方面内容：系统的硬件结构确定，现场设备及自动化仪表的选择，人—机联系方式，系统的机柜或机箱结构设计等。 在硬件方案设计中，用于工业实时控制的计算机应优先选择工业控制计算机。另外硬件系统设计还包含传感器、变送器和执行机构的选型或研制，它们是影响系统控制精度的重要因素之一，所以要从信号量程范围、精度、对环境及安装的要求等方面进行选