时间燃料最优控制问题.ppt

南京工业大学自动化学院 第四讲时间、燃料最优控制问题 主要内容 4.1 Bang-Bang控制 4.2 线性时不变系统的时间最优控制问题 4.3 时间最优控制系统的综合 4.4 燃料最优控制问题 4.5 时间-燃料最优控制问题 问题4.1(时间最优控制问题) 已知系统的状态方程 （4.1.1） 其中f[X(t)，t]是对X(t)和t连续可微的n维向量函数； B[X(t)，t]是对X(t)和t连续可微的n?m维的矩阵函数.要求确定满足下列不等式 （4.1.2） 约束的m维容许控制向量，使系统(4.1.1)从给定的初态 （4.1.3） 到达满足约束条件