现代材料分析方法第三章(1)-公开课件（设计）.pptVIP

教学内容： 1、系统的典型化和性能指标。 2、掌握一阶系统、二阶系统的时域分析。 3、了解高阶系统时域分析的方法。 4、掌握控制系统稳定性的概念及判稳方法。 5、掌握控制系统稳态误差的概念及其求解方法。 教学重点： 1、二阶系统的时域分析。 2、控制系统稳定性的概念及判稳方法。 3、控制系统稳态误差的概念及其求解方法。 概述： 系统的传递函数Φ(s) 输入 输出 5种典型的r(t) 求出对应的c(t) 拉氏变换R(s) C(s)=R(s) Φ(s) 由c(t)的函数形式及曲线等得到系统各项性能指标 直接 §3-1 系统的典型化及性能指标 一、典型的输入信号 1、单位脉冲信号：δ(t) 3、单位斜坡信号： r(t)=t·1(t) 2、单位阶跃信号：r(t)=1(t) 阶跃信号：r(t)=A·1(t) 拉氏变换：R(s)=1 1 拉氏变换： 拉氏变换： 拉氏变换： 斜坡信号：r(t)=A·t·1(t) 拉氏变换： 4、单位抛物线信号： 抛物线信号： 拉氏变换： 拉氏变换： A 5、正弦信号 拉氏变换： 6、几种典型信号的关系 脉冲 阶跃 斜坡 抛物线 积分 积分 积分 求导 求导 求导 二、性能指标 （均在阶跃输入下定义） 1、延迟时间td：达到稳态值50%的时间。（越小越好） 2、上升时间tr：第一次达到稳态值的时间。 3、峰值时间tp：第一次达到峰值的时间。 4、调节