理论力学2—平面力系4.pptVIP

2.5.2 平衡方程的其它形式 2.5.3 平面平行力系的平衡方程 2.5.3 平面平行力系的平衡方程 2.6 物体系统的平衡 2.6 物体系统的平衡 力系中所有各力在其作用面内两个任选的坐标轴上(不平行)投影的代数和分别等于零, 所有各力对任一点之矩的代数和等于零。上式称为平面任意力系的平衡方程。 上节课最后结论 例2 自重为P＝100 kN的T字型刚架ABD, 置于铅垂面内, 载荷如图所示。其中M＝20 kN·m, F＝400 kN, q＝20 kN/m, l＝1 m。试求固定端A处的约束力。 M F l l A D B 30o 3l q P M F A D B 30o P 解: 取T字型刚架为研究对象。 其上除主动力外，还受有固定端A处的约束力FAx、FAy和约束反力偶MA。 M F l l A D B 30o 3l q P y x l F1 MA FAx FAy 线性分布荷载可简化为一个集中力F1＝q·3l/2＝30 kN。作用线到A端距离等于l。 列平衡方程 解方程求得 负号说明图中所设方向与实际情况相反，即MA应为顺时针转向。 M F A D B 30o P y x l F1 MA FAx FAy (1) 二力矩式 其中A、B两点的连线不能垂直于投影轴x。 (2) 三力矩式 其中A、B、C三点不能在同一条直线上。 例3: 悬臂吊车如图所示。横梁AB长l＝2.