理论力学7,8章习题.pptVIP

* 第七章　点的合成运动习题课 一．概念及公式 1. 一点、二系、三运动 点的绝对运动为点的相对 运动与牵连运动的合成． 2. 速度合成定理 3. 加速度合成定理 牵连运动为平动时 牵连运动为转动时 二、解题步骤 　1. 选择动点、动系、静系。 　2. 分析三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动。 　3. 作速度分析, 画出速度平行四边形,求出有关未知量 (速度,角速度）。 　4. 作加速度分析，画出加速度矢量图，求出有关的加速度、 角加速度未知量。 三、解题技巧 　1. 恰当地选择动点、动系和静系, 应满足选择原则. 具体地有： 　? 两个不相关的动点，求二者的相对速度。 　根据题意, 选择其中之一为动点, 动系为固结于另一点的平动坐标系。 　? 运动刚体上有一动点，点作复杂运动。 　　该点取为动点，动系固结于运动刚体上。 　? 机构传动, 传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触 点,相对于另一个刚体运动。 　导杆滑块机构：典型方法是动系固结于导杆，取滑块为动点。 　凸轮顶杆机构：典型方法是动系固结与凸轮，取顶杆上与凸轮 接触点为动点。 　 动点的相对运动轨迹要明显，可直观判断或根据简单的 几何知识判定： 1）如果动点沿动