电机及拖动基础第二章直流电动机的电力拖动.ppt

第二章 直流电动机的电力拖动 (1)电力拖动 拖动：原动机带动生产机械运转叫拖动。 电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是负载，电动机带动生产机械运转的拖动方式称电力拖动。 (2)电力拖动系统：用电动机将电能转换成机械能，拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统。 （3）电力拖动系统组成 电力拖动系统示意图 采用电力拖动主要原因 现代化生产中，多数生产机械都采用电力拖动 ，主要原因是 ： 1. 电能的运输、分配、控制方便经济。 2. 电动机的种类和规格很多，它们具有各种各样的特性，能很好的满足大多数生产机械的不同要求。 3. 电力拖动系统的操作和控制简便，可以实现自动控制和远距离操作等等。 （4）典型生产机械运动形式及转矩 电力拖动系统：单轴电力拖动系统（重点介绍）、多轴电力拖动系统（可折算成单轴） 运动形式：旋转、平移、升降。 机械转矩形式：摩擦力产生、重力产生。 2.1.1 单轴电力拖动系统运动方程式 这就是单轴电力拖动系统的运动方程式它代表了系统转矩与转速变化率之间的关系 同理，对于单轴电力拖动系统作旋转运动的物体，有： 习惯上，将运动方程式中的转动惯量 J 用飞轮矩GD2表示 （1）多轴系统 （2）多轴系统折算 分析多轴系统采用的方