理论力学-平衡问题矢量法.pptVIP

1 §3.1 力系的平衡方程和应用 1平衡方程 由第二章知，力系向一点简化可以得到一力和一力偶，分别等于力系主矢和对该点的主矩。主矢和主矩同时为零是力系平衡的充分和必要条件，即 例7 如图所示为曲轴冲床简图，由轮I，连杆AB和冲头B组成。 A，B两处为铰链连接。OA=R，AB=l。如忽略摩擦和物体 的自重，当OA在水平位置，冲压力为 F 时系统处于平衡状 态。求(1)作用在轮I 上的力偶矩 M 的大小；(2)轴承O处的 约束反力；(3)连杆AB受的力；(4)冲头给导轨的侧压力。 A B O M F I a 解： 1.取冲头为研究对象 受力分析如图 列平衡方程 B y x FB FN F a 求解得： O A A B O M F I a 2.取轮 I 为研究对象 受力分析如图 列平衡方程 求解得： y x FOx FOy FA M 例8 三铰拱桥及尺寸如图所示，由左右两段用铰链C连接，又用 铰链A，B与基础相连接。已知每段重G = 40 kN，重心分别 在D，E处，且桥面受一集中载荷F =10 kN。 设各铰链都是光滑的，试求平衡时各铰链中的力。 A B C D E G F 3m G 1m 6m 6m 6m 解： D C A E B C y x FAx FAy F