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FANUC 系统四种返回参考点方法 四种返回参考点方法综述 返回参考点的方法有 4 种：1) 栅格法；2) 手动输入法；3) 双 MARK 法；4) 扭矩法。 4.1 栅格法： 栅格法适用范围最广； 即适用于半闭环系统， 也适用于全闭环系统； 即适用于增量型位置反馈元件，也适用于绝对型位置反馈元件。 栅格法分两种情况： 1）有回零减速开关； 2 ）无回零减速开关。 4.1.1 有 回零减速开关： 1) 有关的参数： P1002(1)=0 ，且 P1005(1)=0 ：有减速开关。 P1006(5) ：确定回零方向。 0 ：正向； 1：负向。 注：回零方向和回零时的运动方向是两个概念。 FANUC 系统四种返回参考点方法 P3003(5) ：减速开关有效状态。 0：“0”有效； 1：“ 1”有效。 P1424：回零快速速度。压减速开关前的速度。