球形水果表面斑块成像失真度控制与试验.pdfVIP

２０１９年 ９月 农 业 机 械 学 报 第 ５０卷 第 ９期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１９．０９．０２６ 球形水果表面斑块成像失真度控制与实验 刘　婷　芮成杰　李海涛　张绍英 （中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 摘要：针对机器视觉在线分选时球形水果表面缺陷斑块在图像中形状、尺寸失真的问题，依据射影几何原理和通用 成像配置，建立了斑块的成像普遍方程及斑块成像面积的通用算法，分析了斑块图像的面积失真规律；利用 Ｍａｔｌａｂ 建立了满足特定分选准确度要求下有效采像区域与成像系统参数的配置关系，提出了一种有效采像区域的简化划 定方法；分别以半球块和埃及甜橙为实验对象，利用 ＮＩＶｉｓｉｏｎＡｓｓｉｓｔａｎｔ对工业相机采集到的、位于划定区域内的缺 陷斑块进行了面积失真度校验。实验结果表明，特定采像条件下，当失真度阈值 Ａ为 ２０％时，求得最小球心角 λ 为７９３２°来划定有效采像区域，采集到的５个半球块位于不同采像工位及其对应的采像姿态下的图像，有效 ０ｍｉｎ 采像区域内各缺陷斑块面积失真度均小于２０％，满足失真度控制要求；同样地，５个埃及甜橙样本中，满足失真度 要求的缺陷斑块比例分别达：９７３８％、９７３３％、９４２２％、９６４４％、９７７８％。可见，利用球形水果表面缺陷斑块成 像普遍方程预测结果进行图像的有效采像区域分割，即可实现对分选准确率的有效控制；通过测定有效采像区域中 缺陷斑块面积进行分选阈值判断，有利于简化图像处理计算，为球形水果成像系统成像参数配置提供理论指导。 关键词：球形水果；表面成像；缺陷斑块；面积失真度 中图分类号：ＴＰ３９１４１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１９）０９０２２１０８ ＩｍａｇｅＤｉｓｔｏｒｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＳｐｈｅｒｉｃａｌ ＦｒｕｉｔＳｕｒｆａｃｅＰｌａｑｕｅ ＬＩＵＴｉｎｇ　ＲＵＩＣｈｅｎｇｊｉｅ　ＬＩＨａｉｔａｏ　ＺＨＡＮＧＳｈａｏｙｉｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｄｅｆｅｃｔｐｌａｑｕｅｏｆｓｐｈｅｒｉｃａｌｆｒｕｉｔｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｃｒｉｔｅｒｉｏｎｆｏｒｇｒａｄｉｎｇａｎｄｓｏｒｔｉｎｇ． Ｇｉｖｅｎｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｓｈａｐｅａｎｄｓｉｚｅｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｌａｑｕｅｓｉｎｔｈｅｉｍａｇｅｂｙｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｏｎｌｉｎｅ ｓｏｒｔｉｎｇ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｐｒｏｊｅｃｔｉｖｅｇｅｏｍｅｔｒｙａｎｄｇｅｎｅｒａｌｉｍａｇｉｎｇｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ，ｔｈｅｇｅｎｅｒａｌ ｉｍａｇｉｎｇｅｑｕａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｕｎｉｖｅｒｓａｌｉｍａｇｉｎｇａｒｅａａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｐｌａｑｕｅｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄｔｈｅａｒｅａ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｌａｗｏｆｐｌａｑｕｅｉｍａｇｅｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｅａｂｏｖｅ，ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｉｍａｇｅｒｅｇｉｏｎａｎｄｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｉｍａｇｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂｙＭａｔｌａｂｔｏｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃｓｏｒｔｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ，ａｎｄａｓｉｍｐｌｅｍｅｔｈｏｄｆｏｒｄｅｆｉｎｉｎｇｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｉｍａｇｅｒｅｇｉｏｎｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＵｓｉｎｇｈｅｍｉｓｐｈｅｒｉｃｂｌｏｃｋｓａｎｄＥｇｙｐｔｉａｎｓｗｅｅｔｏｒａｎｇｅｓａｓｔｈｅｔｅｓｔｓｕｂｊｅｃｔｓ，ｔｈｅａｒｅａｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｏｆ