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机械系统设计建模与仿真 主讲人：张玉华 机械工程学院 车辆工程系 教学安排 上课要点 第一章 绪论 1．1 机械系统的设计 1．2 多刚体系统动力学 1．3 牛顿-欧拉方法 1．4 虚拟样机技术 1．4 虚拟样机技术 机械系统动力学自动分析软件ADAMS 仿真分析基本步骤 仿真分析基本步骤 2．2 广义坐标和自由度 例2．5 例2．5 解： 第4章 刚体定点转动的微分方程 例4．2 (变形的欧拉动力学方程应用) 重力(Gravity)的设置 单位(Units)设置 5．1 ADAMS/View界面 5.1.1 ADAMS/View启动 5.1.2 ADAMS/View界面组成 5.1.1 ADAMS/View启动 双击桌面上的图标或选择Program子菜单，再选择ADAMS10.1子菜单，然后选择AView项，最后选择ADAMS—View程序项，启动ADAMS/View程序。 启动方式选择和参数设置 启动ADAMS/View程序后，首先出现欢迎对话框。在欢迎对话框中有4种不同的启动方式供用户选择： 1)Earth Normal参数：设置大小为1G的向下的重力加速度 2)No Gravity参数，表示不设置重力加速度。 3)Other参数，表示设置根据用户的需要自行设置重力加速度。此时，在选择OK按钮以后