张金生-结构动力学课件-9-公开课件（设计）.pptVIP

结构动力学 * 结构动力学 正交阻尼矩阵的构成 ---比例阻尼(Rayleigh阻尼) 已知两个阻尼比 * 结构动力学 例.求图示体系的正交阻尼矩阵 和阻尼比 . m m m 3 2 1 已知: 解: * 结构动力学 4. 频率、振型的实用计算方法 4.1 能量法（瑞利法） 能量法是计算体基本频率近似值的一种常用方法。 设体系按i振型作自由振动。t时刻的位移为 速度为 动能为 势能为 * 结构动力学 动能为 势能为 最大动能为 最大势能为 由能量守恒，有 * 结构动力学 最大动能为 最大势能为 由能量守恒，有 选满足位移边界条件的，形状与振型相近的向 量代入上式求频率的近似值。 通常将重力作为荷载所引起的位移代入上式求 基本频率的近似值。 * 结构动力学 例.用能量法计算图示体系的基频. m m m 3 2 1 解: 1.取自重引起的位移 mg mg mg 精确解: * 结构动力学 2.取直线 m m m 3 2 1 mg mg mg 3.取常数 精确解: * 结构动力学 4.2 迭代法 对于给定的方阵 ,满足上式的向量 和数值 称作 的特征 向量和特征值.合称为特征对. 有限自由度体系求频率、振型，属于矩阵特征值问题。 ---标准特征值问题 ---广义特征值问题 柔度法建立的振型方程 令 ---动力矩阵 ---标准特征值问