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第二章 开清棉 －－开松与除杂;第一节 概述 ;二、开清棉联合机的组成 1.抓棉机械：抓取原棉喂给前方(下一台)机械。 2.开棉机械：打击、松解棉块，进行除杂。 3.混棉机械：将原料充分混和。 4.给棉机械：将原料均匀输出。 5.清棉成卷机械：细致开松除杂，成卷或由气流将棉丛送至梳棉机。 6.辅助机械：如金属探测器、输棉风机等。 ;开清棉联合机工艺流程组合示意图;第二节 抓棉机械 （Bale Plucker） ; FA002自动抓棉机;直行式抓棉机;三、环行式抓棉机（P42） （???）结构及其作用;（二）抓棉打手(Beater)结构分析;1.刀盘锯齿：抓取角10℃，刀尖角60℃ 。 2.稀密刀齿：里稀外密（9、12、15），目的是 补偿打手径向的抓棉差异。 3.各盘刀片3个一组，相对于圆盘平面作左斜、平行、右斜分布。使抓棉点互相错开。;（三）打手的运动 1.打手自转 实现对原棉的抓取。 2.打手环行 实现对原棉的多包抓取，0.59~2.96r/min。 3.打手升降 实现对原棉的连续抓取，每绕一周下降3~6mm。 ;（四）肋条 压紧棉包。 ;四、直行抓棉机;;特点： （1）2只抓棉打手，2组肋条；刀盘锯齿均匀排列；3只压棉罗拉。 （2）双向往复运行。 （3）