数控原理与系统第三章.ppt

（2）方向性好。 普通光向四面八方发光，而激光散射角很小，几乎与激光器的反射镜面垂直。如配置适当的光学准直系统，其发散角可小到10-4rad以下，几乎是一束理想平行光； （3）高度单色性。 普通光源包括许多波长，所以具有多种颜色。如日光包含红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色，其相应的波长从760~380nm。激光的单色性高，如氦氖激光的谱线宽度只有10-6nm。 （4）高亮度。 激光束极窄，所以有效功率和照度特别高，比太阳表面高200亿倍以上。 由于激光具有以上特点，因而广泛应用于长距离，高精度的位置检测。 1.激光干涉法测距原理 根据光的干涉原理，两列具有固定相位差、相同频率、相同的振动方向或振动方向之间夹角很小的光相互交叠，将会产生干涉现象。如图3.22所示， 由激光器发射的激光经分光镜A分成反射光束S1和投射光束S2。两光束分别由固定反射镜M1和可动反射镜M2反射回来，两者在分光镜处汇合成相干光束。若两列光S1和S2的路程差为Nλ(λ为波长，N为零或正整数），实际合成光的振幅是两个分振幅之和，光强最大，如图3.23（a）所示。当S1和S2的路程差为λ/2（或波长的奇数倍）时，合成光的振幅和为零，如图3.23（b）所示，此时光