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基于摄像头的自动洗头机定位系统设计 内容提纲 一、课题背景及意义 二、开发工具 三、设计思路 四、实现过程 五、测试结果 六、结论与分析 一、课题背景及意义 ⑴目前，中国进入了老龄化社会，无论在养老院或老年人家庭，老人的个人卫生护理都是难题。 ⑵保持头发的清洁也是卧床患者日常清洁卫生的一项重要内容。 二、开发工具 课题中图像处理的编程用到了开发软件—vs2008 和图像处理库—OpenCV。 三、设计思路 本课题所做工作： 自动洗头机设计包括机械控制部分的设计和软件部分的设计，本课题是运用图像处理的方法来实现后者，即定位系统的设计。 设计思路 本课题拟将摄像头置于洗头机罩顶部中心位置，在自动洗头机开始工作时，启动摄像头捕获图像。通过编程找出头部轮廓的质心距图像中心的偏移量△x、△y（单位：mm）。主控系统根据实际偏移量控制马达将头罩移动到头顶正上方位置。 四、实现过程 系统实现框图 实现过程 图像采集： 关键的第一步，由摄像头完成 图像预处理：去除噪声和干扰 边缘检测： 大幅度地减少数据量，剔除不 相关信息，保留重要结构属性 形态学处理: 去掉细的突起，填补轮廓的间隙 实现过程 轮廓的提取： 把边界像素组装成轮廓 轮廓绘制： 在屏幕上绘制检测到的轮廓 头部轮廓查找：在所有检测到的轮廓中查找 面积最大的近似圆形轮廓 偏移量的计算 ：计算头部轮廓的质心到摄像头 中心点的距离 测试结果 将摄像头置于头顶时得到测试结果以及偏移量 六、结论与分析 优点：在一定条件下，本课题基本可以实现对头部的定位及偏移量计算，偏移量误差较小，其计算速度也比较快，达到了此次设计的要求。 不足：本设计极易受到外界干扰，并且对洗头者的要求比较高，洗头者穿的衣服甚至头发长短与发型都会影响定位的准确性。 致谢 * * *