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掌上电脑编程器 可编程终端 高档可编程终端 其它功能模块 模拟量输入模块（即A/D模块）模拟量→数字量 模拟量输出模块（即D/A模块）数字量→模拟量 动态输入/输出模块 自带动态扫描功能 温度传感器模块 温度→模拟量→数字量 高速计数模块 高频脉冲信号 远程I/O模块 扩展I/O点的距离 通讯模块 与其它PLC、微机、互连网通讯 PLC的软件系统 1 系统程序；2 用户程序；3 编程语言 系统程序: 系统程序，完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能。系统程序是由PLC的制造厂家编写的，在PLC使用过程中不会变动，它和PLC的硬件组成有关，它关系到PLC的性能。 系统程序由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中，用户不能访问和修改。 用户程序: 用户程序是用户根据控制对象生产工艺及控制的要求而编制的应用程序。它是根据PLC控制对象的要求而定的。 为便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会丢失信息。 为防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在EPROM中。 现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。 PLC的编程语言 在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。 程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。梯形图是当前使用最广泛的一种编程方法。 除了梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。 多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 梯形图编程语言 梯形图（Ladder diagram）编程语言是一种图形语言 ,类似于继电器控制线路图的一种编程语言，它面向控制过程，直观易懂，是PLC编程语言中应用最多的一种语言。 物理继电器 PLC继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 两种梯形图的继电器符号图对照 名词解释——软继电器 PLC的继电器不是物理的电器，它是PC内部的寄存器位，因为它具有与物理继电器相似的功能，常称之为“软继电器”。 常闭触点 线圈 常开触点 说明： PLC每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，该位为“1”态时，相当于继电器接通；为“0”态时，则相当于继电器断开。 可编程序控制器分类 1.按结构形式分类 整体式PLC：整体式是将PLC的CPU、存储器、I/O单元、电源等安装在同一机体内，构成主机，另外还有I/O扩展单元配合主机使用，用以扩展I/O点数。 整体式PLC的特点是结构紧凑、体积小、成本低、安装方便，但输入输出点数固定，灵活性较低，小型PLC多采用这种结构 组合式PLC：组合式PLC是由一些标准模块单元组成，采用总线结构，不同功能的模块（如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等）通过总线连接起来。 组合式PLC的特点是可以根据功能需要灵活配置，构成具有不同功能和不同控制规模的PLC，多用于大型和中型PLC。 组合式PLC 电源模块 底 板 CPU模块 IO模块 模块式 模块式结构PLC的结构 3）叠装式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。 叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。 2.按控制规模分类 输入输出的总路数，又称为I/O点数，是表征PLC控制规模的重要参数。因此，按控制规模对PLC分类时，可分为： 1.小型PLC：I/O点数较少，在256点以下的PLC。 2.中型PLC：I/O点数较多，在256点以上、2048点以下的PLC。 3.大型PLC：I/O点数较多，在2048点以上的PLC。 但大中小型PLC的划分并无严格的界限，PLC的I/O点数可以依据需要灵活配置。 1）微型机 OMRON公司的SP系列 2）小型机 OMRON公司的 CPM1A、CQM系列 松下公司的FP1系列 3）中型机 西门子公司的S7-300 OMRON公司的C200H 4）大型机 OMRON公司的C1000H COMRON公司的2000H 松下公司的FP3 5）超大型机 美国GE公司的90—70机，其点数可达24000点，另外还有8000路的模拟量。 3、按功能分类 1）