电磁驱动式微小夹持器的研制.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 , 年 月 , 电磁驱动式微小夹持器的研制 孙 萍 孙麟治 工 程 密 工 程 , 上海大 机 电 院 系 上 学 学 精 机械 海 摘要 概述 了集成化微小夹持器 的研制现状 , 介绍 了 电磁驱动式斜楔机构微小夹 持器 的结构设计 、 实验 以及关键零件的确定 。 键词 微 小机 , 磁 夹 器 关 械 电 驱动 持 日 当 二 ‘ 、 。 近 年来 , 由于高新技术 的迅速发展 , 精密机 械领域 的研 究 向着微小化 智能化的方 向发展 以微米 级 尺 寸 为 特 征 、 采用 集成 电路 制造 技术或 技 术等微 加 工 技 术制作 的微 机 械 、 , 和 以毫 米 级 尺 寸 为特 征 采 用 现 代精 密机 械 加 工 技 术 制 作 的微 小机 械 同是精密机械学科延伸发展 的两个新 的生 长点 它 们 已成为 国际科技界 瞩 目的重 点研 究方 向之一 。 微小机械在其 自身结构尺寸所 定 义 的的工作环 境和工作 界面 中, 具有 其它尺 寸 限 的机械 。 、 、 不 可替代 的作用 在 医疗 微 电子 精细 加工 微组装技术 以及 航空航夭 等高科技领域 中, 都有着 。 。 非常迫切 的研 究开发 需求和广泛 的应 用前景 同时 , 也是加速 微型机 械实用化 的重要途径 微小机 械 的研 究 目标之一在 于开发 出具有 各种不 同功能的微小机器人 。 一个微小机器人 、 、 系统通 四个组 , 置 以