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电驱动铰接式工程车辆操纵稳定性控制分析.pdfVIP

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  • 2019-11-30 发布于天津
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电驱动铰接式工程车辆操纵稳定性控制分析.pdf

    第卷第期农业工程学报年月电驱动铰接式工程车辆操纵稳定性控制分析申焱华李艳红金纯北京科技大学机械工程学院北京摘要铰接式工程车辆因其铰接转向机构布置使整车行驶过程中的横向稳定性降低该文针对电驱动铰接式车辆的结构特点建立了三自由度整车行驶动态数学模型利用其各轮可独立控制的特性提出基于直接横摆力矩的车辆稳定性控制策略分别以前车体质心侧偏角和横摆角速度后车体质心侧偏角和横摆角速度为控制变量建立了种基于不同控制变量下的铰接式车辆最优直接横摆力矩控制策略通过对地下铰接式自卸车的瞬态响应进行仿真分析从响应速度精

    第 29 卷 第 12 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.12 2013 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2013 71 电驱动铰接式工程车辆操纵稳定性控制分析

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