工业机器人应用实战指南.pdfVIP

工业机器人课件资料

1.经历了40多年的发展，机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科—机器人学

〔Robotics〕

坐标的区别V点在学习文档仅供参考nT坐标原点矢量的齐次坐标n为任意非零比例系数T指向无穷远处的OX轴T指向无穷远处的OY轴T指向无穷远处的OZ轴RxcossinsincomRyRzcossinsincoscossinsincos定义当动坐标

它包括有基础研究和应用研究两个方面

主要研究内容有：

(1)机械手设计；(2)机器人运动学、动力学和控制；(3)轨迹设计和路径规划；(4)传

感器(包括内部传感器和外部传感器)；(5)机器人视觉；(6)机器人语言；(7)装置

与系统结构；(8)机器人智能等。

2.机器人的定义

国际和国外相关组织的定义

国际标准化组织