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一、PLC基本概念介绍 PLC发展历程 PLC硬件构成 各种装置的动作状态 PLC应用相关基本知识 PLC应用相关基本知识 二、台达PLC介绍 DELTA PLC基本组件 产品标签及命名规则（一） 产品标签及命名规则（二） S型功能扩展模块 EH2高功能主机 可扩充高功能型主机EH系列 高速度 高性能 小型PLC 涵盖广泛应用 主机点数16,20,32,40,48,64,80 16K Step程序存贮器 最大512点数位扩充 200KHz高速计数器、200KHz脉冲输出（提供伺服定位指令） 内建RS-232与RS-485双通讯口，可扩充第三个通讯口 可连接8台模拟、温度、定位、计数器等扩充模块 PID、PLC Easy Link（32站）、10,000档案寄存器、187应用指令 支援数位、模拟、通讯、存贮器功能卡与资料设定器等功能 EH基本组成 ASD伺服专用EH主机 EH扩展模块 高速多功能EH2主机 台达运动控制器 脉冲型运动控制器20PM 20PM电子凸轮运作流程 ◆ 通讯接口 ?? ◆ RS232，RS485 ?? ◆ Ethernet (Modbus TCP) ?? ◆ CAN (Motion Bus) ◆ 运动控制 ?? ◆ CANopen, DSP 402 protocol ?? ◆单轴系统支持32轴 ?? ◆多轴系统支持8轴 ?? ◆兩轴直线/圆弧