数控机床切削加工过程颤振抑制技术的研究.docVIP

　　 第18卷第1期2006年3月北方工业大学学报 J.NORTHCHINAUNIV.OFTECH.Vol.18No.1 　　 Mar.2006 韩志华　(,总结了国内外对切削颤振,探讨了通过控制主轴转速抑制颤振的原理、方法、可行性,并提出了,从而为提高加工效率提供可循的加工依据. 关键词　切削自振;颤振抑制;切削宽度分类号　TH161+.6 　　数控机床的加工精度在一定程度上取决于 切削加工中颤振对其产生的影响,颤振的产生不仅制约了数控机床在加工过程中的生产效率,而且还会在加工工件的表面留下波纹,影响加工精度.目前,通过广泛的研究发现:切削自振频率往往接近于主轴部件横向振动的低阶固有频率,这说明此时主轴部件是主振部件,它的低阶横向振动模态是决定机床抵抗切削自振能力的主要模态[1].因此,在单独分析主轴部件时,可以认为主轴前端在切削部位的激振点动柔度反映主轴部件抵抗切削自振的能力,往往也在很大程度上反映了整机抵抗切削自振的能力,此动柔度最大负实部的值越小,主轴部件抵抗切削自振的能力越强,可以用来作为相对的评价指标[2].同时,机床主轴部件的转速与切削自振有很大的联系.近年来,国内外学者做了大量的实验研究,设计了通过改变主轴转速来抑制颤振的各种系统.本文将对其中通过控制主轴前后转的相位差抑制颤振的方法加以分析. 作用下,刀具与工件之间也可能产生强烈的相对振动.振动时,将产生动态切削力,并在工件的加工表面残留明显的、有规律的振纹,这种现象的振动属于自激振动,简称颤振.如图1示.自激振动是稳定的等幅振动,因此,自激振动形成的条件是,在同一个振动周期内从能源输入系统的能量等于系统消耗的能量.显然,当消耗的能量得不到补充,振动就会逐渐衰减;反之,输入的能量如果有余,振动就会增大[2].1.1　自振系统中输入能量的条件 在一定条件下才能对自振系统输入能量起自激振动.常见的有:振动位移滞后于系统的交变作用力P,或导前于系统的交变阻力F.设交 ),振动体的位移变的作用力P=Qcos(ωt+φ ωx=Acost,ω为振动的角频率,即振动位移滞 后于交变作用力φ角.因此,交变作用力在一个振动周期T=2π/ω内,向系统所做的功为 UP= P xdt ∫ )(-　=Qcos(ωt+φ ∫ 0ωT 1　切削颤振的产生机理 机床进行切削加工时,在没有周期性外力 Aωsinωt)dt(1) 　=πQAsinφ ),它在一对于交变阻力F=Rcos(ωt-φ 收稿日期:2005-09-20 第一作者简介:韩志华,硕士研究生.主要研究方向:机电一体化技术、设备故障诊断等. ? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 26　　　　　　　　　北方工业大学学报　　　　　　　　　　　　第18卷　 化量. (2) 个周期内对系统所做的功为: Uf=- φF xdt=-πRAsin∫ 由式(1)可知,在0φ180°时,Up0,有能量输入系统,且φ=90°时,Up达到最大值;由(2)可知,当-180°φ0时,Up0,且φ=-90°时,Up达最大值. 由第一种情况可知:当φ=90°时,颤振振幅最大,对加工过程危害极大,当φ=270°时加工最稳定. 度变化引起))和下降特性().目前国内外的[3]. 再生颤振原理可以利用简单的直角切削过程加以解释.如图1所示 . 2　颤振的抑制 颤振的控制方法现已有多种,其主要包括:[5].振动控..如主轴转速、进给量、、刀具参数等.其中,以对调整主轴转速控制颤振的方法研究最为深入.Smith发现颤振频率、切削系统固有频率和主轴转速之间有一个复杂关系,当调整主轴转速,使颤振频率等于切削系统固有频率时,刀具振动波形和工 π,系统稳定性最件表面波纹之间相位差等于2 佳,颤振得到抑制[5].其中一种通过主轴转速抑制颤振的方法是通过连续改变主轴转速来抑制切削颤振,简称为变速切削法.它的减振机理是通过连续改变主轴转速,使切削过程刚度特性和阻尼特性在很短时间内快速改变,破坏再生型颤振产生和发展的条件,以此避免再生型颤振的产生和恶化.变速切削法的优点是它适用于不同动态特性的切削系统,不存在最佳切削速度的选择问题,对它来说,调整的参数只是速度变化的形式和幅度.但变速切削法在实际应用中还存在一定的问题.在后来的试验中指出:由于机械传动系统存在较大的转动惯量和低的响应特性,大的转速变动率和大的转速变动量幅值不易得到.在机械系统的动刚度很低,加工时非常容易产生再生颤振的情况下,变速切削对抑制颤振不仅没有效果,反而会加剧颤振.此外,变速切削不适用于精加工中的颤振抑制,而且还会造成很大的瞬间电流通过驱动电动机. 图1　直角