第四章 舵设备剖析.ppt

2004.12 第四章 舵设备 伍生春 第三章 舵设备 第一节 舵的种类和结构 第二节 操 舵 装 置 第三节 操舵装置控制系统 第四节 自 动 舵 第五节 自适应舵与自动驾驶仪 第六节 舵设备的检查、保养和试验 第一节 舵的种类和结构 一、舵的种类 舵是舵设备中承受水动 力以产生转船力矩的构 件，一般安装在船尾螺 旋桨后面。 1.按舵叶的剖面形状分 1)平板舵：也称单板舵， 仅用于小船。 特点：阻力较大，舵效 随着舵角的增大而变差， 失速现象发生早。 2)流线型舵(又称复板舵)：海船广泛采用。 特点：①舵叶剖面呈流线型，强度高； ②因内部空心和水密，从而产生一定浮力，减少了舵承上的压力； ③水动力性能好，舵的升力系数大，阻力小，舵效高(舵力大)； ④舵的构造比较复杂。 2.按舵杆轴线位置分 1)不平衡舵：又称普通舵， 适用于小船。 特点：舵叶全部位于舵杆 轴线之后，舵钮支点较多， 舵杆强度容易得到保证。 需要较大的转舵力矩。 2)平衡舵：海船广泛应用。 特点：①舵杆轴线位于舵叶的前后缘之间； ②舵杆轴线之前的舵叶起平衡作用，这部分的面积与舵叶全部面积之比称为平衡比度或平衡系数，一般在0.2～0.3之间。 ③所需的转舵力矩小，进而可相应减小舵机功率。 3)半平衡舵：一般用于尾柱形