电力系统状态估计研究生课程_陈艳波@CEPRI.ppt

根据残差来判断 */109 最小二乘的基本原理 得到： 残差方程 */109 因为估计值和真值十分接近，上式的量测雅克比矩阵都可以在估计值处取值，即： 残差方程 残差灵敏度矩阵 （1）W是奇异矩阵，其秩k=m-n； （2）W是等幂矩阵：WW=W； （3）WR-1W=R-1W； （4）WRWT=WR=RWT； （5）0Wij1。 残差灵敏度矩阵的性质 */109 描述了残差和量测误差之间的线性关系 W矩阵的元素就是相应的比例系数 量测i的残差ri和所有量测误差有关 残差方程的作用 */109 如果W有逆，我们就可以用残差矢量r计算出量测误差，把大于3σ的找出来。 W可逆吗？ 是m×m阶的，但它的秩是m-n 不能通过对W求逆来求误差向量 W对角占优吗？ 如果对角占优则具有最大量测误差的量测所对应的残差一般也大。 但是，当冗余量测较低时，W可能不满足对角占优的条件，最大残差和最大量测误差并不一致。 W既不可逆，也不对角占优，是引起不良数据检测与辨识困难的根本原因。 残差方程的作用 */109 为了便于进一步简化计算公式和分析，进入残差方程的加权形式。 定义加权残差： 理解：对每个量测量对应的加权残差 定义加权量测误差： 理解：对每个量测量对应的加权误差 残差方程改写： 加权残差 */109 通过残差方程，可以得到残差的方差阵 定义矩阵D 定义标准化残差 定义标准化残差灵敏度矩阵