锁相环路的基本工作原理.PPT

第1章 锁相环路的基本工作原理 第1节 锁定与跟踪的概念 第2节 环路组成 第3节 环路的动态方程 第4节 一阶锁相环路的捕获、锁定与失锁 第1节 锁定与跟踪的概念 锁相环路(PLL)是一个相位跟踪系统,方框表示如图1-1(a)。设输入信号 式中Ui是输入信号的幅度； ωi是载波角频率； θi(t)是以载波相位ωit为参考的瞬时相位。 若输入信号是未调载波,θi(t)即为常数,是ui(t)的初始相位；若输入信号是角调制信号(包括调频调相),θi(t)即为时间的函数。设输出信号 式中Uo是输出信号的幅度； ωo是环内被控振荡器的自由振荡角频率,它是环路的一个重要参数； θo(t)是以自由振荡的载波相位ωot为参考的瞬时相位,在未受控制以前它是常数,在输入信号的控制之下,θo(t)即为时间的函数。 图1-2(a)所示。从图上可以得到两个信号的瞬时相位之差 为输入信号频率与环路自由振荡频率之差,称为环路的固有频差。 再令 式中θ2(t)也是以ωot为参考的输出瞬