网络控制系统传输模型和服务质量的研究与仿真.pdf

第 卷第 期 计算机集成制造系统 １３ ２ Ｖｏｌ．１３Ｎｏ．２ 年 月 ２００７ ２ Ｃｏｍ ｕｔｅｒＩｎｔｅｒａｔｅｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎ Ｓｓｔｅｍｓ Ｆｅｂ．２００７ ｐ ｇ ｇ ｙ 文章编号： （ ） １００６－５９１１２００７０２－０３０２－０８ 网络控制系统传输模型和服务质量的研究与仿真 王子君，许维胜，王中杰，吴启迪 （同济大学 控制理论与控制工程系，上海 ２０００９２） 　 摘 要：在网络控制系统中，传输网络的服务质量对整个控制系统的稳定和性能的提高至关重要。总结了当 　 前普通网络中的服务质量技术特性，详细地研究了网络的传输协议、传输模型及传输处理过程，并对服务质量的影 响进行了仿真，给出了结论。 关键词：网络控制系统；服务质量；延时；延时抖动 中图分类号： 文献标识码： ＴＨ１６４ Ａ 　　　　 犜狉犪狀狊狅狉狋犿狅犱犲犾牔 狌犪犾犻狋狅犳狊犲狉狏犻犮犲狅犳狀犲狋狑狅狉犽犲犱犮狅狀狋狉狅犾狊狊狋犲犿狊 狆 狇 狔 狔 ， ， ， 犠犃犖犌犣犻－ 狌狀 犡犝犠犲犻－狊犺犲狀 犠犃犖犌犣犺狅狀 － 犻犲犠犝犙犻－犱犻 犼 犵 犵 犼 （ ， ， ， ） Ｄｅ．ｏｆＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｒ ＆ＣｏｎｔｒｏｌＥｎ． Ｔｏｎ ｉＵｎｉｖ． Ｓｈａｎｈａｉ ２０００９２ Ｃｈｉｎａ ｐ ｙ ｇ ｇｊ ｇ 　 ： （ ） 犃犫狊狋狉犪犮狋ＱｕａｌｉｔｏｆＳｅｒｖｉｃｅ ＱｏＳ ｏｆｔｒａｎｓｏｒｔｎｅｔｗｏｒｋｗａｓｃｒｕｃｉａｌｔｏｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔａｎｄ ｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎＮｅｔｗｏｒｋｅｄ ｙ ｐ ｙ ｐ （ ） ， ＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｓ ＮＣＳ．ＴｅｃｈｎｉｃａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃｕｒｒｅｎｔＱｏＳｔｅｃｈｎｏｌｏ ｗｅｒｅｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ．Ｐｒｏｔｏｃｏｌｍｏｄｅｌ ｙ ｇｙ ， ａｎｄ ｒｏｃｅｓｓｏｆｄａｔａｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｆｉｎａｌｌ ａ ｅｎｅｒａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃａｓｅｂａｓｅｄｏｎａｂｏｖｅ－ｍｅｎ ｐ ｐ ｙ ｇ ， ｔｉｏｎｅｄｍｏｄｅｌｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ ａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｗａｓ ｒｏｖｉｄｅｄ． ｐ ：