机电传动控制第九章.pptVIP

9.3.4 常用编程技巧 1.梯形图设计技巧 2.定时器及计数器的应用 1) 定时器用作时间继电器 9.4 可编程控制器的应用 9.4.1 电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制 2.三相异步电动机正反转控制 3.三相异步电动机Y/?启动控制 9.4.2装配流水线的控制 9.4.3 钻孔动力头的控制 9.4.4 搬运机械手的控制 9.4.5 十字路口交通信号灯自动控制 9.4.6 PLC控制系统的开发步骤 1.常见的输入、输出类型： 输入： 开关量：操作开关、行程开关、按扭、接近开关、继电器触点等。 模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。 中断：限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止等。 脉冲量：串行信号、各种脉冲源。 数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备 输出： 开关量：电器元件开关触点等。 模拟量：各种传感器信号。 数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等 2.PLC的选择 PLC规模估算： I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。 存储器估算：总点数?（10~12）=指令语句数（小型机粗略估算） PLC选型： 功能：逻辑控制-小型机。 输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。 输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。 灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性负载等 PLC的价格、可扩