结构优化设计 2.优化设计的数学基础.pptVIP

例题：库恩—塔克条件(2)若g1,g3在x*处都起作用 K-T条件中的第一个方程可写为 不满足非负要求 例题：库恩—塔克条件(3)若g1,g2在x*处都起作用 K-T条件中的第一个方程可写为 X1=－1不满足g3 满足非负要求 小结 多元函数的方向导数与梯度 多元函数的泰勒展开 无约束优化的极值条件 等式约束优化的极值条件 拉格朗日乘子法 不等式约束优化的极值条件 库恩—塔克条件 * 机械优化设计一般是非线性规划问题，实质上是多元非线性函数的极小化问题。由此可见，机械优化设计是建立在多元函数的极值理论基础上。无约束优化问题就是数学上的无条件极值问题，而约束优化问题则是数学上的条件极值问题。微分学中所研究的极值问题仅限于等式条件极值，很少涉及优化设计中经常出现的不等式条件极值。 为了便于学习以后各章所列举的优化方法，有必要先对极值理论略作研究。本章重点介绍讨论等式约束优化问题的极值条件和不等式约束优化问题的极值条件。 * 第二章的优化设计的基本解法中，介绍数值迭代法的搜索方向时，指出所选择的方向应尽可能地指向目标函数的极小点。对于一个多元函数而言，函数沿着其变化率最大的途径向极值点逼近才是最快的。对于一个多元函数，可用偏导数的概念来研究函数沿着坐标方向的变化率。 二元函数的偏导数就是这个函数对一个自变量的变化率。一个二元函数在处的偏导数定义为 分别表示函数在x0处沿坐标轴