电液伺服阀研究现状讲稿发三一.pptVIP

电液伺服阀研究现状及发展 丁 凡 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 电液伺服阀及系统的发展历史 水利机械 活塞式泵和活塞式马达（1900年前） 液压传动—首先用于海军战舰炮塔的俯仰（1906年前） 滑阀特性和液压伺服控制理论研究（1940年始） 德国的Askania公司试制出第一只采用射流管原理的阀，通过射流管与两只接收管之间的动量转移，实现压力回复、流量回复的功能 同时期，Foxboro研究出喷嘴挡板阀，利用锐缘喷嘴与平面挡板间的距离变化作为可变液阻，将其引入液压半桥或全桥，输出控制压力。这两种阀的出现为伺服阀的发展奠定了基础。 电液伺服阀及系统的发展历史 1946年，英国的Tinsley开发出第一只两级阀，利用电磁铁直接推动先导阀芯，再利用先导阀芯产生的压力差推动二级阀芯 不久，MIT的动态分析与控制实验室就对两级阀提出两项革新：一是采用永磁力矩马达取代电磁铁来驱动先导级，此举大大降低了能耗，同时提高了线性度；二是采用位置传感器，电反馈二级阀的阀芯位移，改善阀芯的死区和线性。 电液伺服阀及系统的发展历史 美国人William C. Moog 于1950发明了世界上第一只喷嘴挡板型两级式电液伺服阀，力矩马达带动挡板，改变挡板与喷嘴间的距离，喷嘴挡板形成的液阻与固定节流口配合，控制三位阀芯，阀芯的位置通过作用弹簧得到 1953年，Carson对两级阀的机械反馈作