c51单片机中断详解.ppt

可见由软件可改变各中断源的中断优先级。 在同时收到几个同一优先级的中断请求时，优先响应哪一个中断，取决于内部的查询顺序。查询顺序如下： 中断源 中断级别 外部中断0 最高 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断 最低 优先级设置原则？ * PPT课件 可归纳为下面三条基本规则： （1）低优先级可被高优先级中断，反之则不能。 （2）同级中断不会被它的同级中断源所中断。 （3）若CPU正在执行高优先级的中断，则不能被任何中断源所中断。 例 * PPT课件 例6-2 设置IP寄存器的初始值，使2个外中断请求为高优先级，其它中断请求为低优先级。 （1）用位操作指令 SETB PX0 ；2个外中断为高优先级 SETB PX1 CLR PS ；串口为低优先级中断 CLR PT0 ；T0低优先级中断 CLR PT1 ；T1低优先级中断 * PPT课件 响应中断请求的条件 一、一个中断请求被响应，需满足以下必要条件： （1）IE寄存器中的中断总允许位EA=1。 （2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中 断请求标志为“1”。 （3）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有被屏蔽。 （4）无同级或更高级中断正在被服务。 * PPT课件 二、中断响应的主要过程 * PPT课件 中断源 入口地址 外部中断0 0003H 定时器/计数器T0 000BH 外部中断1 0013H 定时器/计数器T1 001BH 串行口中断 0023H 使用时，通常在这些入口地址处存放一条跳转指令，使程序跳转到用户安排的中断服务程序起始地址上去！ 注意：中断服务子程序入口地址又称为中断矢量或中断向量。单片机中5个中断源的矢量地址是固定的，不能改动。 例 * PPT课件 三、中断处理编写中断中断服务程序即可 * PPT课件 中断返回由专门的中断返回指令RETI来实现。 四、中断返回 * PPT课件 中断系统微机的输入/输出方式单片机在进行控制时，要求把控制程序和原始数据通过相应的输入设备送入计算机。 * PPT课件 CPU与外设之间的数据传送用四种方式：（1）无条件传送方式（2）程序查询传送方式（3）直接存储器存取（DMA）方式（4）中断方式——单片机能及时地响应和处理单片机外部事件或内部事件所提出的中断请求。 * PPT课件 中断的概念 CPU正在执行程序时，单片机外部或内部发生的某一事件，请求CPU迅速去处理。 CPU暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所发生的事件。 处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这称为中断。 中断方式优点：大大地提高了CPU的工作效率。 * PPT课件 ●能够实现中断处理功能的部件称为中断系统。●产生中断的请求源称为中断请求源。 ●中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求(或中断申请)。 ● CPU暂时终止自身的事务，转去处理中断事件的过程，称为CPU的中断响应过程。 * PPT课件 ●对事件的整个处理过程称为中断处理。 ●中断返回：处理完毕中断事件，再回到原来被中止的地方。 没有中断，CPU的大量时间会浪费在原地踏步的操作上。 * PPT课件 下图所示：对事件的整个处理过程 进入中断→保护现场→中断处理恢复现场→中断返回 所有的过程都需要软件来设置 * PPT课件 中断技术的特点 分时操作 ——CPU可以同多个外设“同时”工作 实时处理 ——CPU及时处理随机事件 故障处理 ——电源掉电、存储出错、运算溢出 * PPT课件 MCS-51中断系统的结构及中断源 中断源有以下几种情况： （1）I/O设备（2）硬件故障（3）实时时钟（4）为调试而设置的中断。 MCS-51有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。 中断系统结构示意图如下图所示： * PPT课件 P140 * PPT课件 ●中断请求源 五个中断请求源 ： （1）INT0*—外部中断请求0，由引脚INT0*输入，中断请求标志为IE0。 （2）INT1*—外部中断请求1，由引脚INT1*输入，中断请求标志为IE1。 * PPT课件 （3）定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志为TF0。（4）定时器/计数器T1溢出中断请求，中断请求标志为TF1。（5）串行口中断请求，中断请求标志为TI或RI。 对应特殊功能寄存器TCON和S