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管子管板检测机器人爬行脚的吊装负载能力研究.pdfVIP

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  • 2019-11-30 发布于天津
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管子管板检测机器人爬行脚的吊装负载能力研究.pdf

    第卷第期北京化工大学学报自然科学版年引用格式梁丽红陈永康庄俭管子管板检测机器人爬行脚的吊装负载能力研究北京化工大学学报自然科学版鄄管子管板检测机器人爬行脚的吊装负载能力研究梁丽红摇陈永康摇庄摇俭中国特种设备检测研究院无损检测技术中心北京摇北京化工大学机电工程学院北京摇摘摇要在爬行机器人携带无损检测设备的情况下为了保证其对立式换热器管子管板角焊缝检测过程的稳定性和可靠性重点对立式换热器管子管板检测机器人的关键机构爬行脚的负载能力进行了数值模拟分析和实验研究应用和联合仿真平台对爬行脚在充气和自锁工况

    第46卷 第1期 北京化工大学学报(自然科学版) Vol.46,No.1 2019年 Journal of Beijing University of Chemical Technology (Natural Science) 2019 引用格式:梁丽红,陈永康,庄俭. 管子管板检测机器人爬行脚的吊装负载能力研究[J]. 北京化工大学学报(自然科学版), 2019,46(1):110-116. LIANG LiHong,CHENYongKang

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