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自动控制导言
一、接线注意要点
1、对于3.1.1—3.1.4四个模块中的电路图,不妨可参考如下图1所示电路图中的接法:
图1
在图1中的“可逆”电位器2,在实验板上514C芯片的左下角的电位器2(具有可逆/不可逆的功能),如下图2所示,不可用面板上别的电位器代替。
图2 图3
接线面板上有两块电压表,分别为电压表1、电压表2,如上图3所示。其中,电压表1量程较小,用作测量;电压表2量程较大,用作测量。故上图接线中,V所对应的应该是电压表2,在接线中应当注意。
二、操作步骤
3.1.1—3.1.4调试步骤:
正确接线,将象限开关拨到相应位置,不可逆就是在第三象限(此处有疑问,具体不可逆是在第一或第三象限需要作进一步确认),可逆是在一、三象限。合上电源总开关,再合上空气开关,将检测表杆接到7号脚,调节电位器,使电流限幅为7.5V(相当于),锁定不动。然后将检测表杆接到13号脚,调给定电压为0V,这时按下2个按钮,观察电机转子是否转动,如有微动调节P11到转子静止,即给定电压,。根据题意将调到最大值,例如-5V,这时根据题意调P10将转速调到规定值,这两个值就决定了调节特性曲线的斜率,调好后P10就不动了,根据表格要求,调,可取得不同的、、分别填入表格,作出调节特性曲线图。若静态曲线图,则改变负载的阻值,即调节电流。
【P10高速校正:控制电机的最大转速,顺时针旋转可提高电动机的最大转速。】
【P11零速校正:在速度环零给定时可调零。】
3.2.1—3.2.6操作步骤:
1、初始化过程:
P0010=30
P0970=1(以上两步恢复出厂设置)
变频器显示“busy”,等待数秒后完成
P0010=1(快速设置,主要用于设定电机参数)
P0304~P0311(电机各项参数,参见设备铭牌)【其中P0308为功率因数】
P0010=0(准备运行)
P0003=3(专家级)
P0005=22(显示转速)在模拟量给定时,可设置为21,用于显示频率
P1300=0(线性控制方式)
P1120=___(上升时间)
P1121=___(下降时间)
2、模拟量控制
P1000=2(模拟量控制)
P0700=2(端口控制)
P0701=1(代表5号脚所接按钮,其中数值1代表:正转+启动)
P0702=2(代表6号脚所接按钮,其中数值2代表:反转+启动)
P0703=12(代表7号脚所接按钮,其中数值12代表:正转变反转或反转变正转)
P1120=____(上升时间)
P1121=____(下降时间)
r0000
【注意:P0704代表8号脚所接按钮。】
3、数字量控制(又称多段固定频率控制)
P1000=3(多段控制)
P0700=2(端口控制)
P0701=17(进入二进制控制状态)
P0702=17(进入二进制控制状态)
P0703=17(进入二进制控制状态)
P0704=17(进入二进制控制状态)
P1001=____(填入题目给定Hz数值)
P1002=____(填入题目给定Hz数值)
P1003=____(填入题目给定Hz数值)
P1004=____(填入题目给定Hz数值)
P1005=____(填入题目给定Hz数值)
P1120=____(上升时间)
P1121=____(下降时间)
r0000
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3.1.1 514C双闭环不可逆调速控制1
一、操作内容
(1)按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。
系统接线图如下图所示,按要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表及给定电压表等。按系统接线图及试题要求完成接线,置象限开关于“单象限”处,将负载电阻R调至最大值,使之全部串入电路。按规定要求进行电流限幅整定。分别依次按下RUN(SB1)、ENABLE(SB2)按钮开关,逐渐调节转速给定电位器RW1的给定电压,使电动机升速。要求转速给定电压为0V~____V,调整转速反馈电压,使电动机转速为0转/分~______转/分。
(2)调节转速给定电压并实测记录给定电压,测速发电机两端电压和转速。绘制调节特性曲线。
(3)画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆调速系统原理图。
(4)考评员在此电路上设置一个故障,考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。
二、操作要求
(1)根据给定的设备和仪器仪表,在规定时间内完成接线、调试、运行及特性测量分析工作,达到考试规定的要求。调试过程中一般故障自行解决。
(2)测量与绘制调节特性曲线。
(3)画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆调速系统原理图。
(4)根据故障现象,分析故障原因,并排除故障;使其运行正常。
(5)按照完成的工作是否达到了全部或
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