[学习]涡量矩理论的新观察.ppt

关于现代空气动力学基础理论的思考 吴介之 北京大学力学与空天技术系 湍流与复杂系统国家重点实验室 2006.5 基础空气动力学（含内、外流以及水动力学）的任务是发展理论方法、实验技术和计算手段，为应用空气动力学研发各种气动构形（含内、外流以及水动力学构形）、提高它们的性能服务。 这里就基础空气动力学理论的发展问题谈几点浅见，向大家请教。 这些思考是近年来撰写论文和与审稿人的争论中逐步形成的。 内容 空气动力学与流体力学 经典空气动力学的理论战略 现代空气动力学的理论战略 结语 1、空气动力学与流体力学 作为流体力学的一个应用分支，每个时代的空气动力学、尤其是其基础理论的发展，都推动当时流体力学的理论发展，又反过来建立在其成就之上。每个时代流体力学的理论局限也必然是该时代空气动力学的理论局限。 近代流体力学经历的几次主要发展都集中表现于每个时代的代表著作中。 在西方，第一代著作以Lamb的Hydrodynamics（1879－1932）为代表，重点处理无粘不可压势流，加上Helmholtz（1858; 英译本：1868）和Kelvin（1869）的涡与环量的理论。 随后，有了处理压缩性效应的无粘无旋气体动力学，包括一维无粘可压缩等熵流理论、二维（轴对称）双曲型方程特征线理论和无粘激波理论，反映在Liepmann & Roshko的Elements of Gas Dynamics (1957) 等著作之中。 第二代著作以Batchelor的An Introduction to Fluid Dynamics (1967)为代表，它与Lamb和Liepmann-Roshko不同，集中处理粘性不可压有旋流。这两个方面，就是我们常说的胀压和剪切两个流体运动基本过程。 湍流问题还没有解决，有很多佳作，但选不出一本最权威的代表作。 可否这样估计：第三代著作将处理粘性可压缩有旋流，其理论基础应当是胀压过程和剪切过程的分解与耦合。 内流中压力波（声波、激波）与涡量波在流场内部和固壁上的闭环耦合是个典型例子（王明皓）。 这种耦合在火箭发动机燃烧稳定性中有重要应用。 2、经典空气动力学的理论战略 CFD 和 PIV 之前的空气动力学可称为经典空气动力学。理论发展的唯一战略是建立尽可能简化的数学模型并求出解析解－理论模化（童秉纲）的近似理论。 最了不起的理论模化范例是100年前的环量理论。 低速空气动力学赖以形成的理论全在Lamb的书中。内流依靠的无非是一维无粘管流的不可压Bernoulli方程。外流则在20年（1894－1914）内作出了令人眼花缭乱的奇迹（”dazzling developments”, J. C. Wu 2005）。这20年的飞跃发展是后来再也没有过的。 Kutta 和Joukowski居然钻了二维绕固体的势流场为多连通域这个空子，在势流中引入不确定的环量并证明它正比于升力，再用一个条件使环量唯一确定，从而建立了有清晰物理解释的翼型理论 （倘若他们一开始就研究三维机翼，又将如何？）。 Lanchester和Prandtl 居然能仅仅根据Helmholtz涡定理和Kelvin环量定理，构思出三维机翼产生的整个涡系并把Kutta-Joukowski二维理论嵌入三维升力线理论之中，得出最小诱导阻力机翼的平面形状，而无需求解三维流体运动方程。 Prandtl依靠对近壁流动的物理洞察力得到边界层理论，使人们能对环量、摩阻、全部定常机翼涡系、因而全部升、阻力的来源作出统一的解释。 von Karman继承了低速空气动力学理论模化的传统，主导了高速内外流空气动力学的诞生，它的流体力学理论基础全在Liepmann & Roshko的书中。 经典理论模化战略的主要适用范围： 流线形物体的无粘附着流加边界层修正； 定常或小振幅周期流； 线性近似＋少量弱非线性摄动。 这样得到的气动构形是第一代航空流型：附着流型（Kuchemann 1978）。 成功的理论模化来自对流动机理的深刻洞察。基于不正确物理理解的理论模化缺乏生命力（如Helmholtz-Kirchhoff用定常自由流线理论解释阻力）。 有一种广为接受的观念：空气动力学的基础理论业已成熟，没什么可发展的了。如果这指的是经典空气动力学，那是对的。人们停顿在无粘附着流小扰动理论和边界层理论的简单迭加这种框架中已达半个世纪。这种停顿是历史的必然。 随着CFD的发展，很多5、60年代时髦的解析解已如过眼烟云，只剩下历史价值。 然而，如果这种观念指的是整个空气动力学（定常、尤其是非定常），那是错的。分离流空气动力学迄今尚未完成。本质的困难在于涡运动的高度非线性。 60年代以来，人们对流体运动的丰富形态，如定常与非定常分离、激波－边界层干扰、分离流、流动稳定性、涡破裂、转捩、湍流等等