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平面力系的合成与平衡 第三章 题 3.11 平面一般力系向一点简化 平面汇交力系 平面力偶系 设有F1, F2 … Fn 各平行力系， 向O点简化得： 合力作用线的位置为： 平衡的充要条件为 主矢RO =0 主矩MO =0 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系叫～。 3.5 平面平行力系的合成与平衡 所以,平面平行力系的平衡方程为： 二矩式 条件：AB连线不能平行 于力的作用线 一矩式 实质上是各力在x 轴上的投影恒等于零，即 恒成立，所以只有两个独立方程，只能求解两个独立的未知数。 例 3.10 《平面一般力系习题课》 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 本章小结： 一矩式 二矩式 三矩式 三、 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程