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第三届飞思卡尔智能汽车竞赛 摄像头信号处理电路技术报告 华中科技大学 胡航笛 2008-12-26  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 前言 4 1.1 选择摄像头方案的原因 4 1.2 选择数字式摄像头方案的原因 4 1.3 摄像头信号处理电路的目的 4 2 核心器件参数 5 2.1 S12单片机参数概况 5 2.2 OV5017数字式摄像头（dm4088模块）概况 6 3 摄像头信号处理电路设计思想与方案 7 3.1 设计思想 7 3.2 设计方案与元件选择 8 1) 像素、行、帧同步信号分频部分 8 2) 摄像头数据阈值比较部分 8 3) 摄像头信号坐标计算部分 8 4) 摄像头数据坐标存储部分 9 5) 与摄像头、单片机接口和人机交互部分 9 3.3 摄像头信号处理部分系统结构图 9 4 各部分电路原理图与功能详解 10 4.1 像素、行、帧同步信号分频电路 10 1) 像素同步信号—PCLK 10 2) 行同步信号—HREF 12 3) 帧同步信号—VSYNC 15 4.2 摄像头数据阈值比较部分 18 4.3 有效点存储写信号（FIFO的WRITE信号）获得部分 21 4.4 X和Y坐标计数与存储部分 23