《基于PROFIBUS-DP的远程搅拌罐控制系统设计》-毕业论文（设计）.docVIP

第 PAGE 46 页 共 NUMPAGES 116 页 基于PROFIBUS-DP的远程搅拌罐控制系统设计 设计任务 1．系统介绍 图1.1设计任务中的网络结构图 控制系统的网络结构如图1.1所示。现场控制层是一个工业现场总线PROFIBUS网。SIEMENS的可编程序控制器S7-300，CPU为314C-2DP（订货号6ES7 314-6CF02-0AB0）与2台SIEMENS MM440变频器进行主从通信，实现搅拌罐的PLC本地控制。管理层是具有以太网连接的PC机，在这台PC上运行网络服务器（Server）软件，通过以太网与客户端进行通信。在网络服务器主机的PCI总线插槽上内置CP5611，用SIEMENS内部的多机接口协议MPI实现与SIEMENS的可编程控制器S7-300连接。在内置CP5611的网络服务器上分别装有SIEMENS的工控软件平台STEP 7（v5.4sp1）和三维力控的组态软件Forecontrol (V6.1sp3)。在工控软件STEP 7平台上实现对SIEMENS的可编程序控制器S7-300及其通过工业现场总线PROFIBUS连接的2台SIEMENS MM440变频器进行系统设置、软件编程和系统调试。在组态软件Forecontrol V6.1平台上，根据控制系统的工艺流程，完成上位监控软件的设计、编写和调试，并实现上位机的远程控制。 传统的集散控制系统（图1.2）在现场级采用4～20mA模拟电流信号把控制器与传感器及执行器相联。此种方法布线工程量大，信号传输抗干扰能力不强，维护时故障定位比较困难，维护成本比较高。采用现场总线方式(图1.3) 在现场级采用数字编码方式传输信号，此种方法即插即用，抗干扰能力强，故障定位精确，便于施工和维护，综合成本低。在自动化工程上越来越得到广泛的应用。 图1.2 传统的集散控制系统（DCS） 图1.3 现场总线控制系统（FCS） 在管理层上，把上位主机作为C/S方式的服务器（Sever），并通过以太网实现客户机（Client）的C/S方式访问。进一步还可以实现Intenet网上的B/S方式的网络通信和控制。 2．实施方式 本项目由4个学生组成实施小组，承担系统设计、系统分析、代码设计等任务，要求提供系统的设计方案和相关文件，说明实现的思路和推广价值。其中2个人完成PLC、控制网络的编程和调试，另外两人完成组态软件的编程和调试。最后联合调试。 （1）PLC控制网络组 a)熟悉变频器MM440的原理与使用。 b)变频器MM440与三相电源的连接和三相异步电机的连接。 c)通过变频器操作面板键盘实现三相异步电机的运行参数设置。 d)S7-300(CPU314C-2DP)通过现场总线Profibus-DP与变频器MM440组网并调试。 e)计算机与S7-300的硬件连接和设置。 f)熟悉STEP 7的梯形图语言，完成控制程序的设计和调试。含本地控制及远程控制。 （2）使用组态软件实现在以太网进行网络集成组 a)熟悉Forecontrol V6.1软件的使用方法。 b)完成本地实际工艺流程界面、实时/历史趋势图、生产报表、登陆界面等 c)设计通讯程序状态变量连接表，完成相应的组态软件设计和调试。 （3）两组协商完成整个系统的软件调试及最后联机调试，并撰写设计报告。 3.设计可用设备和器件 （1）.所需设备： a)S7-300(CPU314C-2DP) 1台、 b)计算机（1G内存，奔4－200M，80G硬盘） 1台， c)通信卡CP5611 1个。 d)变频器MM440 2台 e)三相异步电机 2台 (2).所需软件： a)STEP 7软件V5.4 b)力控监控软件Forecontrol V6.1 sp3 (3).所需材料：通信电缆、通信接口、通信电缆、工具、万用表等。 4、设计内容 将S7－300（CPU314C）与两台变频器连接，实现搅拌机控制系统功能。 系统运行状态显示为Q124.0。泵A为通过现场总线Profibus-DP实现MM440变频器控制的三相异步电动机，它的状态显示为Q124.1；泵B为通过现场总线Profibus-DP实现MM440变频器控制的三相异步电动机，它的状态显示为Q124.2；搅拌机为三相异步电动机, 状态位为Q124.3；排料阀C状态位为Q124.4，是常闭型开关电磁阀。I0.0为远程控制/本地控制的选择开关，I0.0选择为“0”，表示本地控制，I0.0选择为“1”，表示远程控制。本地启动按钮为I0.1、本地停止按钮为I0.2，均为不带锁的主令按键。传感器L（I0.3）、传感器H（I0.4）、传感器A（I0.5）分别为低液位传感器、高液位传感器、报警液位传感器。 图1-4监控流程图界面 （1）搅拌控制工艺顺序如下： a)按启动