六轴机器人控制系统操作手册.PDF

六轴机器人控制系统操作手册 HC-S6V2.4 深圳市华成工业控制有限公司 ShenzhenHuachengIndustrial Control Co.,Ltd. 目录 1 系统配置及安装5 1.1 基本配置5 1.2 系统的安装5 2操作界面6 2.1外观及说明6 2.2 按键功能说明6 2.2.1状态选择开关6 2.2.2 功能按键7 2.2.3轴动作键7 2.2.4 微调旋钮9 2.2.5 急停按钮9 2.3主画面及轴定义10 2.3.1主画面说明10 权限管理11 计算器11 I/O监视12 模号13 报警记录14 2.4 运行模式16 2.4.1 原点复归16 3手动状态17 3.1编程18 3.2 动作菜单23 3.2.1轴动作24 3.2.2 路径26 3.2.4 信号输出30 1 3.2.5 阀检测32 3.2.6条件跳转33 3.2.7等待35 3.2.8计数器36 3.2.9 同步37 3.2.10注释38 3.2.11堆叠39 一般堆叠40 装箱和箱内堆叠47 数据源堆叠51 3.2.12 自定义报警55 3.2.13模块56 3.2.14 视觉指令58 3.2.15路径速度59 3.2.16数据指令61 3.2.17 原点指令62 3.2.18 扩展64 单轴往复65 模拟量66 Delta 路径67 安全区68 单轴堆叠72 Switch coord74 3.3 手动操作75 3.3.1信号输出75 3.3.2 工具标定76 3.3.3 可编程按键78 3.3.4 工作台标定79 2 4停止状态81 4.1 参数设定81 4.1.1 产品设定82 4.1.2 阀设定83 4.2 机械设定84 4.2.1 运行参数85 4.2.2 电机参数87 4.2.3 结构参数90 4.2.4 安全区参数92 4.3手控设定95 4.3.1手控设定96 4.3.2 网络配置97 4.3.3 图片设定98 4.3.4 注册99 4.3.5维护100 4.3.6用户管理102 5 自动状态104 6报警信息及报警原因106 7 电路板端口定义124 7.1 主控制板端口定义124 7.2I/O 板的端口定义125 7.3 伺服驱动接 口定义126 8 开关电源安装127 9.接线图128 9.1伺服连线及参数设定128 9.1.1松下伺服电机使用范例128 9.1.2 三菱伺服电机使用范例129 3 附件 1130