第4章 多自由度体系的振动分析.pptVIP

第 4 章 多自由度体系的振动分析 4-1 多自由度体系自由振动 多自由度结构体系运动方程的一般形式： 4.1.1 多自由度体系的振动频率分析（刚度法） 4.1.2 多自由度体系的振型分析（刚度法） 4.1.3 多自由度体系的振动频率分析（柔度法） 4.1.4 多自由度体系的振型分析（柔度法） 4.2 多自由度体系振型的正交性 称向量A1和A2正交。 If：存在一个方阵B，使得： 4.3 多自由度体系的受迫振动 4.3.1 多自由度无阻尼体系的受迫振动分析 4.3.1 多自由度有阻尼体系的受迫振动分析 4.2.2 振型向量的正交性 n个自由度的体系有n个振型向量： 其中： （4-8） 已求得振型方程： 代入（4-8）式得： （4-37） 两边同时左乘 ，可得： （4-38） 同理可得： （4-39） （4-40） 将（4-39）两边转置： 已得关系式： （4-40） 两式相减，得： （4-38） （4-41） 一般，i≠j时，wi≠wj，所以有： （4-42） （4-43） 和： 振型向量的正交性：对应不同自振频率的振型向量对质量矩阵M和刚度矩阵K正交。 定义 4.2.2 振型正交性的应用 振型检验 [例4-3] 检验例4-2所求的振型是否正确。 解：已求得： 计算： 满足正交条件，振型正确。 已知振型→自振频率计算 将无阻尼运动方程的通解： （4-