数控机床第3章教案.doc

第3章 数控机床液压与气动系统 数控机床作为实现柔性自动化最重要的装备，近年来得到了高速发展和大量应用。数控机床对控制的自动化程度要求很高，液压与气压传动由于能方便地实现电气控制与自动化，从而成为数控机床中广为采用的传动与控制方式之一。 液压传动具有结构紧凑、输出力大、工作平稳可靠、易于控制和调节等优点;但需要配置液压泵和油箱，接管不良易造成液压油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。气压传动具有气源容易获得，不必单独配置动力源，结构简单，工作介质不污染环境，工作速度快、动作频率高，过载时比较安全等优点;但存在工作平稳性较差，压力低的缺点。 第一讲 液压动力元件 课 题：1. 液压系统组成及各部分在系统中的作用 2. 液压泵的分类方法、工作原理及主要性能参数 3. 各类液压泵的结构 课堂类型：讲授 教学目的：1. 了解液压系统各组成部分在系统中的作用 2. 熟悉液压泵主要性能参数的定义及计算 3. 掌握液压泵图形符号及各类液压泵的结构 教学重点：液压泵主要性能参数的定义及计算 教学难点：液压泵主要性能参数的定义 教 具：挂图、多媒体课件 教学过程： 一、引入新课题 本次课所述的液压泵是数控机床液压系统中的必用元件。要求掌握液压泵图形符号及各类液压泵的结构，本次课开始学习有关内容。 二、教学内容 一个完整的液压系统应由以下几部分组成: （1）动力元件。供液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。常见形式是液压泵。 （2）执行元件。把液压能转换成机械能的装置。其形式有做直线运动的液压缸和做回转运动的液压马达。 （3）控制元件。对系统中油液的压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置。如溢 流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。 （4）辅助元件。上述三部分之外的其他装置。如油箱、滤油器、油管、管接头、加热器、冷却器等。它们是保证系统正常工作必不可少的部分。 3.2.1 液压动力元件 液压系统以液压泵作为向系统提供一定流量和压力的动力元件，它将原动机输出的机械能转换成液体的压力能，是一种能量转换装置。 液压泵工作原理 图3 -1为单柱塞液压泵的工作原理图及图形符号。图中柱塞2装在缸体3内，靠间隙密封，柱塞、缸体和单向阀5、6形成一个密封容积 a，柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上。当偏心轮旋转时，柱塞在偏心轮和弹簧的作用下在缸体中做往复移动，使密封容积a的大小发生周期性的交替变化。当密封容积a增大时，形成局部真空，油箱中的油液在大气压作用下顶开单向阀6流入泵体内，实现吸油，此时，单向阀5封闭出油口，防止系统压力油回流;当密封容积a减小时，已吸入的油液受到挤压，产生一定的压力，顶开单向阀5压入系统，而实现压油，此时，单向阀6封闭吸油口，避免油液流回油箱。偏心轮不断地旋转，液压泵就不停地吸油和压油。可见，液压泵是靠密封容积大小的变化来实现吸油和压油的，故称为容积式液压泵。 图3 -1 液压泵工作原理图及图形符号 1—偏心轮;2—柱塞;3—缸体;4—弹簧;5、6—单向阀 通过以上分析可得出液压泵工作必备的三个条件: （1）具有若干个周期性变化的密封容积液压泵输出流量与密封容积变化量及单位时间内的变化次数成正比，与其他因素无关。这是容积式液压泵的一个重要特性。 （2）具有相应的配流装置配流装置将吸、压油腔隔开，保证液压泵有规律地、连续地吸、压液体。 （3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。因此，为保证液压泵正常吸油，油箱必须与大气相通或采用密闭的充压油箱。 2.液压泵分类 液压泵按其单位时间内所能输出的油液体积是否可调节分为定量泵和变量泵;按结构形式分为齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等类型。 液压泵图形符号 图3 -2所示为液压泵图形符号。 图3 -2 液压泵图形符号 4.液压泵的主要性能参数 （1）压力 ①工作压力。指液压泵实际工作时的输出压力。工作压力取决于外载荷的大小和排油管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。 ②额定压力。指液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力。 ③最高允许压力。指在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力。 （2）排量和流量①排量。指在不考虑泄漏情况下，液压泵每转一转所排出的液体体积，用V表示，单位为 mL/r。 ②流量。 理论流量，指在不考虑泄漏情况下，液压泵单位时间内所排出的液体体积，用qt表示，单位为 L/min。泵的理论流量等于泵的排量V与其主轴转速n的乘积，即 qt=V·n 实际流量，