三轴式内齿行星齿轮减速器动力学特性的研究.docVIP

三轴式内齿行星齿轮减速器动力学特性的研究 张锁怀 1　 张江峰 2　 李 　 磊 2 1. 上海应用技术学院 , 上海 ,200235　　 2. 陕西科技大学 , 咸阳 ,712081 摘要 :在考虑齿轮啮合刚度 、 啮合阻尼以及轴承刚度的情况下 , 使用集总参数法 , 建立了三轴式内齿 行星齿轮减速器的弹性动力学模型 , 求解出不同内齿板结构下系统的固有频率及动力学响应 。研究发 现 , 在相同内齿板厚度 、 不同安装方式下 , 系统的固有频率非常接近 ; 不平衡质量引起的惯性力不但会引 起弯曲振动 , 还会引起扭转振动 ; 具有三相内齿板的减速器动力学性能最好 。 关键词 :内齿行星齿轮减速器 ; 集总参数法 ; 三轴式 ; 固有频率 ; 动力学响应 中图分类号 :T H113. 1; T H132. 41　　　 文章编号 :1004— (2007 21R esearch on the Dynamics Characteristics of R Axes Zhang Suohuai 12　 2 1. Shanghai ute , ,200235 2. Shanxi , Xianyang ,Shanxi ,712081 :t ness and damping of t he gear pairs and stiff ness of t he bearings of an inner planetary gear reducer wit h t hree axes were on t lumped mass met hod. According to t he different constructions , which have different of inner planetary gears , t he nat ural frequency and mass unbalance response of t he reducer were investigated. It is found t hat t he nat ural f requency of t he reducer wit h different numbers of inner planetary gears has almost t he same frequency value. Mass unbalance force can result in ben 2ding vibrations and twisting vibrations. When t he reducer has t hree inner planetary gears , it s dynam 2ics characteristics will be improved. K ey w ords :inner planetary gear reducer ; lumped mass met hod ; t hree axes ; nat ural f requency ; dynamics response 收稿日期 :2006— 09— 05 基金项目 :上 海 市 高 等 学 校 科 学 技 术 发 展 基 金 资 助 项 目 (04OB03 ; 陕西省自然科学基金资助项目 (2003E202 0　 引言 三环减速器采用两个相同的偏心轴支承三个 内齿板 , 形成了一个双曲柄平行四边形机构 [1]。 当任意一个偏心轴输入动力时 , 在 0和 180°位置 上存在运动不确定问题 , 因此会造成齿轮啮合力 的周期性变化 , 同时导致振动增加 , 承载能力下 降 , 所以必须采用三个内齿板来消除运动不确定 现象 [2]。 三轴式内齿行星齿轮减速器采用三个不 在同一直线上分布的偏心轴支承内齿板 , 当任意 两个偏心轴与内齿板组成的双曲柄机构处于运动 不确定位置时 , 第三个偏心轴与任意另一个偏心 轴及内齿板组成的双曲柄机构 , 绝对不会处于运 动不确定位置 , 当它们一起运动时 , 相互推动 , 整 个机构就不会出现运动不确定问题 。这样 , 三轴 式内齿行星齿轮减速器可以只用一个内齿板就能 完成机构的运动 [3,4], 而且在运动过程中 , 齿轮的 啮合力将保持恒定 , 在理论上 , 承载能力可以提高 50%[5]。 三轴式内齿行星齿轮减速器虽然解决了动力 的传递问题 , 但对于如何使其获得更好的运动性 能 , 减小其振动和噪声 , 还需要对不同的结构类型 进行探讨和比较 。 本文研究了三种不同结构三轴 式内齿行星齿轮减速器之间的动力学性能的差 异 。 第一种结构只有一相内齿板 ; 第二种结构具 有两相内齿板 , 每相内齿板的厚度为单相内齿板 厚度的 1/2, 且两相内齿板互成