LabVIEW――快速构建步进电机控制系统的利器.docVIP

控制与应用技术ξEM CA 2009,36(1 La bV IE W ———快速构建步进电机 控制系统的利器 3 毛计庆,　云乃彰,　孟　轶,　曲宁松(南京航空航天大学机电学院,江苏南京　210016 　　摘　要:步进电机在开环控制系统中作为控制电机和驱动电机得到了广泛应用。讲述了控制系统的组成,对PC I 27344运动控制卡及U M I 27764进行了简单介绍,并给出了基于Lab V IE W 控制步进电机的方法,通过与单片机控制步进电机的对比,可以看出Lab V IE W 的优势。特别是运动控制助手(Motion Assistant的应用大大减少了程序开发时间,提高了工作效率。简单介绍了已经研制的电铸机床控制系统,该系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果好,并且已经应用在实际生产系统中。 关键词:步进电机;开环控制;Lab V IE W;单片机 中图分类号:T M 301.2　文献标识码:A 　文章编号:167326540(20090120030203 L a bV IEW ———W ea pon for Ra p i d Con str ucti on of S tep M otor C on tr ol Syste m MA O J i 2qing,　Y UN N a i 2z han g,　M ENG Yi,　QU N ing 2song (College ofMechanical and E lectrica l Engineering,Nanjing Unive rsity of Ae r onautics A str onautics,Nanjing 210016,China 　　Ab stra ct:Step motor is used as contr o lling and driving machine i n opening l oop controlling syste m widely the composition of the control system was described,and the PC I 27344and UM I 27764wa s bri efly introduced .Design of step mot o r control s ystem based on Labvie w is presented .Co mpa ri ngw ith a single 2chip controlled step motor,advan 2t age s of the Lab V IE W approach are sho wn .The app licati on of moti on assistant ha s been greatl y reduced the p rogram deve l opment ti me and i m p r oved work efficiency e l ec trofor m ing m ach i ne contr o l syst em was briefly introduced .The s ystem has a fine soft wa re inte rface and prac tical app licati on values . Key wor d s :step m otor;open i n g loop con tr olli ng ;La bV IE W ;si n gle 2ch i p 3国家航空基金(6Z 55 0　引　言 　　步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。由于步进电机不需要A /D 转换就能直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以被认为是理想的数控机床执行元件。传统的用P LC 或单片机来控制步进电机,不仅电路复杂,控制精度不高,硬件连接后不易调整、灵活性差,而且编程也有一定难度。而LabV IE W 程序具有框图的形式,能够将烦琐复杂的语言编程简化为以菜单提示的方式选择功能,并且用线条将各种功能连接起来,十分省时简洁,易学易用,特别适合硬件工程师、实验室 技术人员、生产线工艺技术人员的学习和使用,可 以在很短的时间内掌握并应用到实践中。Lab V I E W 技术虽在国内逐渐受到工程界的重视,但主要是在数据采集和测试方面的应用较多,而在运动控制方面比较少。因此,本文拟运用N I 公司的LabV I E W 软件与PC I 27344运动控制卡等硬件相结合,构成步进电机的运动控制系统,这对于更广泛地应用LabV I E W 软件与N I 公司的各种硬件产品具有实际意义。 1　运动控制系统概述 　　运动控制系统是以机械运动的驱动设备——— — 3—200E 2040 2